试验用交叉路口可为十字路口或丁字路口等。L.6.1.3 车辆直行与前方静止目标车辆测试场景(CCRs)CCRs测试场景下,GVT在 VUT 行驶路径上,VUT 按照规划路径行驶,如图 L.5所示。VUT分别以20km/h、30km/h和 40km/h的速度测试 AEB功能,以 50km/h、60km/h、70km/h和 80km/h的速度测试 FCW功能。图L.5CCRs...
1、车辆自动紧急制动系统(C2C) 2021版本cncap只有ccrs静止车、ccrm运动车;2024版本cncap去掉了ccrm运动车,增加了CCRH、SCP、SCPO、CCFT场景。 2024 CNCAP C2C场景汇总 1.1 CCRH CCRH(High Speed Car to Car Rear)表示自车VUT高速行驶,前车VT切出当前车道,前前车GVT静止在当前车道。 CCRH 测试场景示意图 VUT...
系统功能级别设置 主动机罩系统[1],需要关闭。 3 AEB C2C项目及场景 横向偏移和偏置率 侧向偏移量示意图 偏置率定义 AEB全场景 AEB C2C测试场景总结 试验有效性判定流程 试验有效性判定流程 3.1 CCRs 车辆直行与前方静止目标车辆测试场景 CCRs 测试场景示意图 3.2 CCRH 车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景 CCRH...
CCRs测试场景下,GVT在 VUT 行驶路径上,VUT 按照规划路径行驶,如图 L.5所示。VUT分别以20km/h、30km/h和 40km/h的速度测试 AEB功能,以 50km/h、60km/h、70km/h和 80km/h的速度测试 FCW功能。 图L.5CCRs测试场景示意图 L.6.1.4 车辆高速直行与前方静止目标车辆测试场景(CCRH) CCRH测试场景下,GVT...
在CCRs场景下,20km/h-40km/h速度范围测试AEB功能,50km/h-80km/h速度范围测试FCW功能。在CCRm场景下,30km/h-50km/h速度范围测试AEB功能,60km/h-80km/h速度范围测试FCW功能。另外在C-NCAP2021版中,AEB CCR测试场景增加了重叠率条件,分别为-50%、100%、+50%,所有速度点的100%重叠率全部测试,-50%、+...
AEB方面,减少了CCRb场景,增加了AEB二轮车场景(2018版AEB CCR有CCRs、CCRm、CCRb场景) 增加了车道保持系统LKA左右侧实线/虚线偏离测试 增加了车辆盲点监测系统BSD测试报告审核 增加了车道偏离报警系统LDW测试报告审核 增加了交通标志识别系统SAS测试报告审核
前车自动紧急制动(AEB CCR):分CCRs前车静止与CCRm前车匀速慢行两种场景,分别测试20-40km/h与30-50km/h速度范围内的AEB功能与50-80km/h与60-80km/h速度范围内的FCW报警功能。 行人自动紧急制动(AEB VRU_Ped):分行人远端穿行CPFA、行人近端穿行CPNA、行人前方直行CPLA三个测试场景。其中CPFA25、CPLA分为...
AEB CCR(Car to Car) 系统性能测试后车与前车追尾有三种测试场景:CCRs(Stationary): VT 静止)、CCRm(Moving): VT 匀速慢行 和 CCRb(Braking): VT 与 VUT 以相同速度保持匀速行驶,之后前车制动。 CCRs:将 VT 放在 VUT 行驶路径上,VUT 按照规划路径行驶。 VUT 分别以 20km/h,30km/h 和 40km/h ...
车vs车 —— 前车自动紧急制动(AEB CCR):分CCRs前车静止与CCRm前车匀速慢行两种场景,分别测试20-40km/h与30-50km/h速度范围内的AEB功能与50-80km/h与60-80km/h速度范围内的FCW报警功能。 车 vs行人 —— 行人自动紧急制动(AEB VRU_Ped):分行人远端穿行CPFA、行人近端穿行CPNA、行人前方...
L.6.1.5车辆直行与前方静止目标车辆测试场景(CCRs) CCRs测试场景下,GVT在VUT行驶路径上,VUT按照规划路径行驶,如图L.5 所示。 13 VUT分别以20km/h、30km/h 和40km/h的速度测试AEB功能,以50km/h、60km/h、70km/h 和80km/h的速度测试FCW功能。 图L.5CCRs测试场景示意图 L.6.1.6车辆高速直行...