课程源码:GitHub - Optimal-Control-16-745/HW2_S24 Lecture 10:DDP/iLQR法解非线性轨迹优化问题 10.1 引言 10.2 DDP (1)DDP概念 对于如下所示四足机器人质心动力学建模,每一个时刻的状态(全运动学) x_i 维度是24,控制变量 u_i 的维度是24,单独求解这个问会非常复杂。如果是一段时间内(假设有N个时刻)...
https://optimalcontrol.ri.cmu.edu/lectures/ 欢迎来到卡内基梅隆大学的16-745课程:最优控制与强化学习!这是一门关于如何让机器人以快速、高效和稳健的方式在环境中移动和交互的课程。我们将探讨广泛的主题,包括非线性动力学、线性系统理论、经典最优控制、数值优化、状态估计、系统辨识和强化学习。课程的目标是让...
CMU 16-745这门课的名字叫做Optimal Control and Reinforcement Learning,授课老师是Zachary Manchester(非常非常感谢老师能把这么好的课开放出来)。最初了解到有这门课是去年年底在youtube冲浪的时候偶然看到,不过当时候直接被吓人的总时长(每节课一个多小时,24个Lecture)和糟糕的手写英文给劝退了,且年末那会也没那...
Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 23: 使用变分法和物理特性作为最优控制 9064 91 22:25 App 端到端,技术战还是口水仗? 135 -- 2:41:16 App Computer Architecture 2024,预取设计 17 2.2万 287 49:13 App FSD V12.5.6.3测评 AI4芯片 模型体积扩大三倍,高速端到端,更早的路线规划?具体怎...
Security Insights Additional navigation options master 9Branches0Tags Code README Guide to ECE and CS at CMU Classes at CMU can be hard. This guide is to give some insight on what to expect from the core classes from the ECE and CS programs at CMU. ...
Revenue$2.435 - $2.465 billion Non-GAAP Operating Margin16% to 17% Free Cash Flow$560 - $610 million Supplementary materials to this press release, including our first quarter fiscal 2025 earnings presentation, can be found athttps://ir.nutanix.com/financial/quarterly-results. ...
附近景点: 圣母百花大教堂(626m) , 米开朗琪罗广场(745m) , 乌菲兹美术馆(286m) 推荐理由: 73个行程提到 地理位置优越(离101觀景台 1.6km,国立台湾大学 1.6km,永康街青田街 1.8km,台北101大楼 1.6km,台北市政府大楼 1.7km,国父纪念馆 1.6km) 查看详情 D...
maychen745 : 点了一份套餐:烟熏三文鱼沙拉,真是美味;主菜是每日例鱼,很嫩;再来份饭后甜点巧克力慕斯。在这里正经的吃了顿不急不慢的法式晚餐,好满足~本来连续十天的旅游已经很累了,还说早点回酒店休息,结果坐在餐厅里边吃边聊边看加龙河上的雨后彩虹,竞也聊到深夜。很满意的一次用餐! 0.25km 必去 佩...
看了两次2023 spring的课程,根据自己习惯记录了一下学习期间的笔记,有需要的自取。 链接: https://github.com/Zhihaibi/Optimal_control_16-745/blob/main/CMU16_745_Optimial%20control%20Lecture_Notes_zhiha…
Recitation 2 2 (CMU 16-745) KKT Conditions, Augmented Lagrangian WSJPro 5 0 CMU《计算机网络基础|CMU 14-740 Fundamentals of Computer Networks 2020》中英字幕(deepseek GPT中英字幕课程资源 1027 0 CMU《函数式编程|15-150 Functional Programming, Fall 2023》中英字幕(deepseek GPT中英字幕课程资源 6686...