然后引出连续性系统方程的一种特殊的形式——放射系统方程,其将没有控制输入时的自然状态与控制输入部分分开描述,这种描述可以直观地看到控制输入如何影响系统行为。 接着推到机械臂系统方程的放射系统方程,并介绍了线性系统的分类:线性时不变与线性时变。然后介绍系统的平衡点,以及如何判断系统平衡点处的稳定性(低阶...
CMU《最优控制和强化学习|16-745: Optimal Control and Reinforcement Learning》中英字幕claude-3.5共计23条视频,包括:[01]Lecture 1_ Intro and Dynamics Review.zh_en、[02]Lecture 2_ Dynamics Discretization and Stability.zh_en、[03]Lecture 3_ Optimization Pt.
CMU 16-745这门课的名字叫做Optimal Control and Reinforcement Learning,授课老师是Zachary Manchester(非常非常感谢老师能把这么好的课开放出来)。最初了解到有这门课是去年年底在youtube冲浪的时候偶然看到,不过当时候直接被吓人的总时长(每节课一个多小时,24个Lecture)和糟糕的手写英文给劝退了,且年末那会也没那...
CMU《最优控制和强化学习|16-745: Optimal Control and Reinforcement Learning》中英字幕deepseek共计23条视频,包括:[01]HW0 Walkthrough.zh_en、[02]Lecture 1_ Dynamics Review.zh_en、[03]Lecture 2_ Dynamics Discretization and Stability.zh_en等,UP主更多精彩视
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16号钩尾框前唇内侧到尾部内侧距离大于745mm时,须在尾部内侧面堆焊后加工。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
Optimal Control (CMU 16-745) 2024 Lecture 23: 使用变分法和物理特性作为最优控制 9064 91 22:25 App 端到端,技术战还是口水仗? 135 -- 2:41:16 App Computer Architecture 2024,预取设计 17 2.2万 287 49:13 App FSD V12.5.6.3测评 AI4芯片 模型体积扩大三倍,高速端到端,更早的路线规划?具体怎...
看了两次2023 spring的课程,根据自己习惯记录了一下学习期间的笔记,有需要的自取。 链接: https://github.com/Zhihaibi/Optimal_control_16-745/blob/main/CMU16_745_Optimial%20control%20Lecture_Notes_zhiha…
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