Lecture 1首先介绍了连续时间系统的动力学,即连续系统都可以用一个通用的微分方程来描述系统的特性,接着以单摆系统为例子推到该系统的动力学方程。然后引出连续性系统方程的一种特殊的形式——放射系统方程,其将没有控制输入时的自然状态与控制输入部分分开描述,这种描述可以直观地看到控制输入如何影响系统行为。 接着...
CMU《最优控制和强化学习|16-745: Optimal Control and Reinforcement Learning》中英字幕claude-3.5共计23条视频,包括:[01]Lecture 1_ Intro and Dynamics Review.zh_en、[02]Lecture 2_ Dynamics Discretization and Stability.zh_en、[03]Lecture 3_ Optimization Pt.
课程介绍 CMU 16-745这门课的名字叫做Optimal Control and Reinforcement Learning,授课老师是Zachary Manchester(非常非常感谢老师能把这么好的课开放出来)。最初了解到有这门课是去年年底在youtube冲浪的时候偶然看到,不过当时候直接被吓人的总时长(每节课一个多小时,24个Lecture)和糟糕的手写英文给劝退了,且年末那...
https://optimalcontrol.ri.cmu.edu/lectures/ 欢迎来到卡内基梅隆大学的16-745课程:最优控制与强化学习!这是一门关于如何让机器人以快速、高效和稳健的方式在环境中移动和交互的课程。我们将探讨广泛的主题,包括非线性动力学、线性系统理论、经典最优控制、数值优化、状态估计、系统辨识和强化学习。课程的目标是让...
看了两次2023 spring的课程,根据自己习惯记录了一下学习期间的笔记,有需要的自取。 链接: https://github.com/Zhihaibi/Optimal_control_16-745/blob/main/CMU16_745_Optimial%20control%20Lecture_Notes_zhiha…
2.庞特里亚金极小值原理(PMP)/Indirect Shooting -【推导尊享】CMU16-745最优控制 428 -- 10:58 App 3.LQR形式化及LQR的Shooting解法 -【推导尊享】CMU16-745最优控制 1333 -- 17:25 App 9.1 微分动态规划DDP -【推导尊享】CMU16-745最优控制 394 -- 17:41 App 11.DDP正则化及约束处理 -【推导尊...
「精校熟肉」Optimal Control-最优控制(CMU 16-745) 2024-L3-优化(上) 西格螺丝 920 「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.832) 2020春-L3-动态规划 I 西格螺丝 1570 11:19 「搬运熟肉」从PID到MPC-P36-PID列车代码解释(下) 西格螺丝 16:51:37
CMU《最优控制和强化学习|16-745: Optimal Control and Reinforcement Learning》中英字幕claude-3.5 GPT中英字幕课程资源 1199 0 5:20:13 【随机最优控制】HJB 方程 | 动态规划 | 随机最优控制(英文字幕) AerowueMI 1.1万 4 7:38:20 【数据驱动控制】Data-Driven Control with Machine Learning/中英...
Beenoe创建的收藏夹机器学习:课程、论文、竞赛内容:(强推!) 2023春季CMU最新【最优控制与强化学习】全套教程,私立顶尖大学的水平!-人工智能/卡内基梅隆大学/16-745,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
卡内基梅隆大学 CMU 16-745: 最优控制与强化学习课程2021年版 by Robotic Exploration Lab (视频已获得转载授权),多谢@冰棒果人 添加的字幕。实验室主页:http://roboticexplorationlab.org/ 课程讲义及代码:https://github.com/Optimal-Control-16-745/lecture-notebooks 展开更多...