众所周知,在FreeRTOS中创建任务时需指定栈空间大小,单位为word(4-byte),即设置stack_size=1024将分配4KB空间给任务栈。 有许多朋友像我一样,是通过CubeMX生成带FreeRTOS的工程的。此时生成的工程中会用CMSIS-OS2标准接口对FreeRTOS原生API做一层封装,将不同RTOS的底层原理对用户屏蔽。这在以后更换不同RTOS时可以...
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我正在使用 DAVE 4.5.0 和 FreeRTOS 上的 CMSIS-RTOS 应用程序创建一个基本的 CMSIS-RTOS 应用程序。 当我使用 osThreadDef 和 osThreadCreate 创建线程时,它在 CMSIS-RTOS v1 API 中运行正常。 不过,我想配置线程名称用于调试,因此似乎需要使用 CMSIS-RTOS2 API,并使用 osThreadNew 而不是 osThreadCreate。
更深入的可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理,上下文切换,任务栈,系统栈视频以及Cortex-M内核的OS特性,双堆栈,非特权级,PendSV,SVC,Systick视频。 【视频】 bilibili.com/video/BV1E https://www.bilibili.com/video/BV1EcxcepEvbwww.bilibili.com/video/BV1EcxcepEvb 【CMSIS-RTOS V2】 1、针对RTX5...
CMSIS软件包开源协议是Apache 2.0,因此可以用在闭源的商业项目中,CMSIS-RTOS2是一套ARM设计的操作系统API,目的是在不同的操作系统内核之间形成一套通用的上层API,CMSIS-RTOS2有主流的操作系统兼容层,例如freertos,rt-thread,huawei liteos-m等。 CMSIS-RTOS API也有一套默认的实时系统内核绑定,他们之间的对应关系...
那么有至少2种有效的闪灯控制实现。 方案一,基于任务 __NO_RETURNvoidthreadBoardLed(void*argument){uint8_tstep =0;uint32_tticks ;uint32_tbaseTicks =osKernelGetTickCount();while(1) {aplRunLedOn(ledFlashStates[step].bON);// 板载LEDticks =osKernelGetTickCount();osDelayUntil(ticks + ledFlashStat...
CMSIS-RTOS2的API中提供了2个内核时间相关的接口: uint32_tosKernelGetSysTimerCount(void);uint32_tosKernelGetSysTimerFreq(void); 在阅读这2个API的相关介绍时,能发现它附带的一个示例程序,通过组合调用者2个API,实现100us的延时: #include"cmsis_os2.h"voidSetupDevice(void){uint32_ttick;// Calculating...
int n_xPos = 100,n_yPos =100; //自定义消息 #define WM_MYMESSAGE WM_USER + 1 void OnPaint(HWND hWnd) { PAINTSTRUCT ps; HDC hDC = BeginPaint(hWnd,&ps); //TextOut(hDC,100,100,__TEXT("miao miao"),lstrlen(__TEXT("miao miao"))); ...
cmsis_os2 接口函数 打开cmsis_os2.h,可以看到命名规则使用了驼峰命名法,全部是以小写os 打头,很好辨认,并且函数接口并不多,毕竟RTOS系统功能比较简单。包括了内核线程相关、定时器、互斥锁、信号量、内存分配、消息队列几个部分,这些功能模块都是操作系统通用功能,理解了操作系统,只需要在用的时候看下函数描述和参...
一款线程安全的FreeRTOS(cmsis_os2)的日志调试库,基于STM32F4_HAL。 使用方法: 在uart.c中重写fputc函数。 在系统初始化阶段调用InitLogSystem();。 在DBG.h中配置参数: COLOR:是否开启彩色 CURRENT_LOG_LEVEL:调整日志等级 如同使用printf一样使用DBG, DBGI, DBGW, DBGE,Just enjoy it!: ) ...