CMSIS-OS2标准接口中,栈空间大小的单位是byte。创建任务时若stack_size=1024,将只分配1KB空间给任务栈,原本基于FreeRTOS原生API写的代码就会爆栈。我是在CubeIDE调试时,通过FreeRTOS Task List窗口发现这个大坑的。 下图是调试模式下FreeRTOS Task List监控到的实际任务栈状态,defaultTask栈空间为1024字节: 下图是用...
osStatus_t osKernelInitialize (void) { osStatus_t stat;if(IS_IRQ()) { stat=osErrorISR; }else{if(KernelState ==osKernelInactive) {#ifdefined(USE_FreeRTOS_HEAP_5)vPortDefineHeapRegions (xHeapRegions);#endifKernelState=osKernelReady; stat=osOK; }else{ stat=osError; } }return(stat); ...
使用 自带的 heap 内存管理器,使用 pvPortMalloc 和 vPortFree 函数。 #define configUSE_IDLE_HOOK 0 #define configUSE_TICK_HOOK 0 cmsis_os2.c 中提供实现 /* Idle task control block and stack */ static StaticTask_t Idle_TCB; static StackType_t Idle_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE]; /* Time...
我正在使用 DAVE 4.5.0 和 FreeRTOS 上的 CMSIS-RTOS 应用程序创建一个基本的 CMSIS-RTOS 应用程序。 当我使用 osThreadDef 和 osThreadCreate 创建线程时,它在 CMSIS-RTOS v1 API 中运行正常。 不过,我想配置线程名称用于调试,因此似乎需要使用 CMSIS-RTOS2 API,并使用 osThreadNew 而不是 osThreadCreate。
基于TencentOS-tiny的CMSIS-RTOS API v1.02版本实现: cmsis_os.h cmsis_os.c 基于TencentOS-tiny的CMSIS-RTOS API v2.1.3版本实现: cmsis_os2.h cmsis_os2.c CMSIS-RTOS API的整体架构如下图: 2. CMSIS-RTOS API列表 下面列出了 CMSIS-RTOS API v1.02 版本提供的所有API。
stateos/StateOS Star194 Free real-time operating system (RTOS) for microcontrollers with advanced c++ wrapper and support for std::thread iotarmreal-timemicrocontrollerembeddedkernelcortex-moperating-systemnasa-apirtoscooperativepreemptivecmsis-osstdcstm8std-threadcmsis-rtoscmsis-os2thread-local-storagesta...
CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是由ARM公司开发的一套软件标准接口,旨在为基于ARM Cortex-M处理器的微控制器提供一致的开发接口。CMSIS通过定义一组标准化的API和库函数,极大地简化了嵌入式软件开发的复杂性,提高了代码的移植性和重用性。
Introduction When creating Zephyr RTOS objects like mutex, timers or message queues via CMSIS-RTOSv2 API, there are two options for the users to choose - dynamic allocation or RTOS implementation-specific static allocation. Dynamic alloc...
CMSIS-CoreStandardized access to Arm Cortex processor coresGuide|GitHub|Pack CMSIS-DriverGeneric peripheral driver interfaces for middlewareGuide|GitHub|Pack CMSIS-RTOS2Common API for real-time operating systemsGuide|GitHub|Pack CMSIS Extended Software Components ...
CMSIS API: 登录后复制osStatus_tosDelay(uint32_tticks);//延时ticks个心跳;基于vTaskDelay();osStatus_tosDelayUntil(uint32_tticks);//延时至心跳计数为ticks; 基于vTaskDelayUntil(); FreeRTOS API: 登录后复制voidvTaskDelay(constTickType_t xTicksToDelay);//定时(相对心跳数),并阻塞taskTickType_t...