ChatGPT unlocks a new robotics paradigm, and allows a (potentially non-technical) user to siton the loop, providing high-level feedback to the large language model (LLM) while monitoring the robot’s performance. By following our set of design principles, ChatGPT can generate code for robotic...
将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域,用语言直观地控制机械臂、无人机、家庭助理机器人等多个平台。微软Autonomous Systems and Robotics Group:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/...
论文代码:https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics,1.6k star 项目主页:http://aka.ms/ChatGPT-Robotics Abstract 本文介绍了一项关于将OpenAI的 ChatGPT [1] 用于机器人应用的实验研究。我们概述了一种策略,该策略结合了提示工程的设计原则和高级函数库的创建,使 ChatGPT 能够适应不同的机器人任务,模拟...
Videos and blog: aka.ms/ChatGPT-Robotics PromptCraft, AirSim-ChatGPT code: https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics 1. Introduction The rapid advancement in natural language processing (NLP) has led to the development of large language models (LLMs), such as BERT [2], GPT-3 [3]...
The Toyota Research Institute team hopes this will one day lead to “large behavior models,” which are analogous to large language models, says Tedrake. “A lot of people think behavior cloning is going to get us to a ChatGPT moment for robotics,” he says. ...
虽然这些高端机器人离我们还过于遥远，但ChatGPT的出圈，让人们意识到看似荒诞的幻想也许就是明天的现实。于是怀抱着对科技与未来的向往，Z同学选择了“机器人”这个当下火爆的新宠专业。PART 01分析优劣势，定制方案Z同学是一位计算机科学专业的学生，由于对机器人方向情有独钟，因此很明确地将申请方向确定在机器人与...
文章展示了ChatGPT在机器人应用中的潜力。即用ChatGPT解锁机器人应用的能力,创建一个高级函数库。考虑到机器人技术是一个多样化的领域,存在多个平台、场景和工具,因此存在各种各样的库和API。如果要求LLMs输出特定于平台或库的代码,这可能涉及广泛的微调。因此,文章为ChatGPT创建了一个简单的高级函数库,可以在后端链...
This study focuses on one specific finance profession, that of financial auditors, to demonstrate how ChatGPT shows advances that mean it can be argued to imitate financial auditors with longer tenures."According to the news reporters, the research concluded: "Our findings suggest possible ...
ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 严格来说大语言模型不是直接控制机器人,而是LLM for Robotics,以某种中间层的形式连接到底层的policy,最终还是底层的policy控制机器人。另外一篇…
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