微软ChatGPT for Robotics 论文官网:ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities(2023.2.20) 微软机器手臂项目要点: 先用system,告诉chatgpt背景知识,然后user提问,assistant直接输出代码,允许assistant反问 user让chatgpt做一个较复杂的任务:选用4个方块,拼出微软的log 微软无人机项目要点: 定义了一...
pymycobot:(mycobot 280机械臂的控制功能模块) GitHub- elephantrobotics/pymycobot: This is a pythonAPIfor ElephantRobotics product. pymycobot 是大象机器人专门为了my系列产品的机械臂开发的控制模块,这个功能模块的开发,大大降低了机械臂编程控制的门槛。pymycobot 提供了大量的机械臂的控制接口,例如关节控制,坐标...
参考资料:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/
论文地址:https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf
ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 严格来说大语言模型不是直接控制机器人,而是LLM for Robotics,以某种中间层的形式连接到底层的policy,最终还是底层的policy控制机器人。另外一篇…
而微软在最新发表的论文《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力(ChatGPT for Robotics：Design Principles and Model Abilities)》中提出的一套新的实验框架，就在探索如何改变这一现实，实现用ChatGPT驱动机器人，进行更自然的人机交互。OpenAI的ChatGPT是一个生成式文本模型，通过对话形式提供了出色的交互能力，既能进行...
论文地址:https://www.microsoft.com/en-us/research/uploads/prod/2023/02/ChatGPT___Robotics.pdf参考链接:[1]https://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/[2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-gr...
ChatGPT unlocks a new robotics paradigm, and allows a (potentially non-technical) user to siton the loop, providing high-level feedback to the large language model (LLM) while monitoring the robot’s performance. By following our set of design principles, ChatGPT can generate code for robotic...
其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPT for Robotics"的技术报告 [2],为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种可能的视角。与纯文本的应用不同,机器人系统需要对现实世界的物理、环境背景和物理动作的执行能力有深入的了解。而且所生成机器人模型需要具备相当的常识性知识和符合实际的物理模型,以及与...
近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。文中称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可以超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。人类目前仍然...