ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 严格来说大语言模型不是直接控制机器人,而是LLM for Robotics,以某种中间层的形式连接到底层的policy,最终还是底层的policy控制机器人。另外一篇…
摘要:微软教大家如何用chatgpt控制机器人,就是首先自己写一些底层库,比如机器人导航中,就写机器人向左转,右转的函数,然后对chatgpt说明这个函数的作用,和要到达的目标,接着chatgpt就会把到达这个目标的导航任务的代码写出来,最后在仿真环境中测试是否可行,可行就放到真实环境中操控,不行就debug。它可以完成zero-shot...
近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。文中称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可以超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。人类目前仍然...
Good prompt engineering is crucial for the success of LLMs such as ChatGPT for robotics tasks. Unfortunately, prompting is an empirical science, and there is a lack of comprehensive and accessible resources with good (and bad) examples to help researchers and enthusiasts in the field. To addres...
而微软在最新发表的论文《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力(ChatGPT for Robotics：Design Principles and Model Abilities)》中提出的一套新的实验框架，就在探索如何改变这一现实，实现用ChatGPT驱动机器人，进行更自然的人机交互。OpenAI的ChatGPT是一个生成式文本模型，通过对话形式提供了出色的交互能力，既能进行...
://arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/[2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/[3]https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics...
也就是说,ChatGPT 的输出不应该在没有仔细分析的情况下直接部署在机器人上。 通过在模拟环境中获得实验结果,能够在未来现实部署之前对算法进行评估,并采取必要的安全预防措施。 参考资料:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/...
其中在机器人领域,微软于今年2月20日发布了"ChatGPT for Robotics"的技术报告 [2],为如何将ChatGPT 融入机器人领域提供了一种可能的视角。与纯文本的应用不同,机器人系统需要对现实世界的物理、环境背景和物理动作的执行能力有深入的了解。而且所生成机器人模型需要具备相当的常识性知识和符合实际的物理模型,以及与...
近日,微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT:设计原则和模型能力(ChatGPT for Robotics:Design Principles and Model Abilities)》论文,公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。 文中称,这项研究的目标是观察ChatGPT是否可以超越文本思考,并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。人类目前仍然严重依...
上周，微软研究人员宣布了一个实验框架，使用ChatGPT的语言能力来控制机器人和无人机，ChatGPT是OpenAI创建的一种流行的人工智能语言模型。使用自然语言命令，ChatGPT可以编写控制机器人运动的特殊代码。然后一个人查看结果并根据需要进行调整，直到任务成功完成。这项研究发表在一篇题为“ ChatGPT for Robotics：Design ...