Published by Microsoft 下载BibTex This paper presents an experimental study regarding the use of OpenAI’s ChatGPT for robotics applications. We outline a strategy that combines design principles for prompt engineering and the creation of a high-level function library which allows Ch...
Good prompt engineering is crucial for the success of LLMs such as ChatGPT for robotics tasks. Unfortunately, prompting is an empirical science, and there is a lack of comprehensive and accessible resources with good (and bad) examples to help researchers and enthusiasts in the field. To addres...
近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。文中称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可以超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。人类目前仍然...
参考资料:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/
也就是说,ChatGPT 的输出不应该在没有仔细分析的情况下直接部署在机器人上。 通过在模拟环境中获得实验结果,能够在未来现实部署之前对算法进行评估,并采取必要的安全预防措施。 参考资料: https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/...
论文地址:ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities Videos and blog: microsoft.com/en-us/res AirSim-ChatGPT code: github.com/microsoft/Pr 摘要 结合快速工程的设计原则和创建高级函数库,使ChatGPT能够适应不同的机器人任务、模拟器和形式因素。重点评估不同的提示词工程和对话策略对于不同...
blog: microsoft.com/en-us/res一些LLM+robotics的背景可以参照Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis的笔记。 robotics目前的challenge在于,人们需要将任务需求转化为机器人的代码,这个过程需要改进 慢:用户需要写low-level代码 成本高:需要掌握机器人专业知识的人 低效:需要不断地调试、交互来让机器人按照人...
将ChatGPT 的能力扩展到机器人领域,用语言直观地控制机械臂、无人机、家庭助理机器人等多个平台。微软Autonomous Systems and Robotics Group:https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/...
/arstechnica.com/information-technology/2023/02/robots-let-chatgpt-touch-the-real-world-thanks-to-microsoft/ [2]https://www.microsoft.com/en-us/research/group/autonomous-systems-group-robotics/articles/chatgpt-for-robotics/ [3]https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics#promptcraft-robotics...
论文代码:https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics,1.6k star 项目主页:http://aka.ms/ChatGPT-Robotics Abstract 本文介绍了一项关于将OpenAI的 ChatGPT [1] 用于机器人应用的实验研究。我们概述了一种策略,该策略结合了提示工程的设计原则和高级函数库的创建,使 ChatGPT 能够适应不同的机器人任务,模拟...