在Ubuntu上安装ceres-solver,可以按照以下步骤进行。由于ceres-solver通常不是Ubuntu官方软件仓库中的一部分,因此需要从源代码编译安装。以下是详细的步骤: 1. 更新Ubuntu软件包列表 首先,确保你的Ubuntu软件包列表是最新的,以便安装所有依赖项时不会遇到问题。打开终端并输入以下命令: bash sudo apt-get update 2. ...
2、建立文件夹install,install里面新建3个文件夹: 3、安装 3.1Eigen 不需要安装,解压完即可。如上图,eigen解压完我将其放在F:/ceres下。 3.2 安装gflags(最好在glog之前安装gflags,因为glog会用到gflags) 启动CMake GUI:填写以下内容。 选择Configure->选择平台VS2015 x64。 之后会出现错误,这里只需改动以下部分...
是为了使用ceres-solver库进行非线性优化问题的求解。ceres-solver是一个开源的C++库,用于解决各种数学优化问题,包括最小二乘问题、非线性最小二乘问题等。 安装ceres-sol...
sudo apt-get install ros-noetic-cv-bridge ros-noetic-tf ros-noetic-message-filters ros-noetic-image-transport 关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/h...
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的,然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题: /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declaredvoid10445|for(typename C::const_iterator it =container.begin();|...
Ceres-Solver安装与简介 下载地址 http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz">http://ceres-solver.org/ceres-solver-2.0.0.tar.gz 安装Ubuntu18.04+Ceres-solver Start by installing all the dependencies. # CMake sudo apt-get install cmake...
SuiteSparse 的安装就相对前两个库麻烦一点。 首先依然是cmake-configure-generate。 配置选项中: 取消选中BUILD_METIS,否则在编译METIS库是会发生很多莫名其妙的错误。 取消选中HAVE_COMPLEX,否则也会有很多莫名其妙的错误,这些错误和平台的兼容性有关。 SUITESPARES_INSTALL_PREFIX = C:/Program Files/suitesparse (!
编译安装: ## 解压。如果是github上git clone的,就已经是目录了 tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz ## 建立编译目录,并进入 cd ceres-solver-1.14.0 mkdir build cd build ## cmake cmake .. ## 编译 make -j3 ## 测试,可跳过 make test ## 安装 sudo make install ...
特此整理记录一下 官方教程： http://www.ceres-solver.org/installation.html# 安装依赖 # C...
sudo apt-getinstall libatlas-base-dev sudo apt-getinstall libsuitesparse-dev sudo apt-getinstall libmetis-dev 3、开始安装ceres-solver,进入ceres-solver的目录后,打开终端。依次操作以下命令: mkdir build cd build/cmake .. make sudo make install 到此ceres-solver已经安装成功!