在Ubuntu上安装ceres-solver,可以按照以下步骤进行。由于ceres-solver通常不是Ubuntu官方软件仓库中的一部分,因此需要从源代码编译安装。以下是详细的步骤: 1. 更新Ubuntu软件包列表 首先,确保你的Ubuntu软件包列表是最新的,以便安装所有依赖项时不会遇到问题。打开终端并输入以下命令: bash sudo apt-get update 2. ...
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 就会出现克隆下来的ceres-solver文件夹中的third_party文件夹是空的的情况,导致后面cmake报错。正确方式是使用 git clone --recurse-submodules https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 将代码中引用第三方的子模块也一同克隆下来才行。 下...
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的,然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题: /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declaredvoid10445|for(typename C::const_iterator it =container.begin();| ...
1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 # 安装cmake $ sudo apt-get install cmake # 安装google-glog + gflags $ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # 安装BLAS & LAPACK $ sudo apt-get install libatlas-base-dev # 安装Eigen3 $...
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 # 安装cmake $ sudo apt-get install cmake # 安装google-glog + gflags $ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # 安装BLAS & LAPACK $ sudo apt-get install libatlas-base-dev ...
ubuntu16.04 安装Ceres startTry 小小程序员14 人赞同了该文章 Ceres是什么? Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法,相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O,ceres的文档可谓相当丰富详细...
1、访问源代码网址:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver,在右侧Tags下找到1.14.0的压缩包进行下载(tar.gz和zip都可以)。 2、安装ceres相关依赖: sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev ...
特此整理记录一下 官方教程： http://www.ceres-solver.org/installation.html# 安装依赖 # C...
在Ubuntu 16中安装Ceres是指在Ubuntu 16操作系统上安装Ceres Solver库,Ceres Solver是一个用于非线性优化和大规模最小二乘问题的开源C++库。它提供了一组用于解决各种优化问题的工具和算法。 安装Ceres Solver可以按照以下步骤进行: 打开终端,更新软件包列表: ...
1、先在github上下载ceres-solver 1git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2、安装ceres-solver的各种依赖项 sudo apt-getinstall libgoogle-glog-dev sudo apt-getinstall libeigen3-dev sudo apt-getinstall libatlas-base-dev ...