(6)再次点击Generate(这时候已经没有红框了,即配置正确)->点击open project->在打开的visual的界面中选择Debug x64 OR Release x64->右击ALL_BUILD,单击生成,如果没有报错,则ceres-solver生成成功. 4.打开cmd->输入指令cd C:/Program Files/cere/ceres-build/bin/Release->输入指令helloworld.exe->出现下图结...
在F:/ceres/ceres-solver-1.13.0/examples有很多实例。一般使用VS新建工程然后复制C++源代码的形式测试(这里选择helloworld.cpp进行测试)。 要记得在属性中加入各种库Include路径和Lib文件路径。包括涉及到的各种库: 注意:以下配置属性的时候,环境均是Release+x64。(和上述安装过程的环境要一致) 运行代码的时候,也要...
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的,然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题: /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declaredvoid10445|for(typename C::const_iterator it =container.begin();| ...
wget ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz 3、解压 tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz 4、进入安装包 cd ceres-solver-1.14.0 5、建立编译安装包 sudo mkdir build 6、进入build cd build 7、预编译 sudo cmake .. 8、编译 sudo make 9、安装 sudo make install...
在Ubuntu 18.04上安装Ceres Solver,可以按照以下步骤进行: 1. 更新Ubuntu的软件包索引 首先,确保你的Ubuntu系统软件包索引是最新的,以便可以安装所有最新的软件包和依赖项。 bash sudo apt-get update 2. 安装ceres-solver的依赖项 Ceres Solver依赖于一些库,例如Eigen、gflags、glog和SuiteSparse等。你可以使用以下命...
关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/hku-mars/loam_livox.git cd ../ catkin_make source ~/xxxx/devel/setup.bash ...
ceres安装 1. 安装依赖环境 sudo apt install libcxspares3.1.4 sudo apt install libsuitesparse-dev sudo apt install libgoogle-glog-dev sudo apt install libgtest-dev 1. 2. 3. 4. 2. 下载ceres-solver安装包并解压 tar -xzvf [安装包] 1....
1.下载ceres库包 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 1. 或者到github上直接下载,地址为: https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 下载完后解压到你想要的地方。 2.安装ceres库的依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 lib...
是为了使用ceres-solver库进行非线性优化问题的求解。ceres-solver是一个开源的C++库,用于解决各种数学优化问题,包括最小二乘问题、非线性最小二乘问题等。 安装ceres-solver的步骤如下: 下载ceres-solver源代码:可以从ceres-solver的官方GitHub仓库(https://github.com/ceres-solver/ceres-solver)下载最新的源代码。
ceres-solver-2.2.0.tar.xz ceres-solver-2.2.0.tar.xz是适用于Linux/Ubuntu的安装包,是解决优化问题的三大优化库之一。 上传者:qq_40737659时间:2024-03-12 ceres-solver1.14.tar.gz 可以使用的ceres-solver安装包 上传者:qq_42074056时间:2020-12-09 ...