是为了使用ceres-solver库进行非线性优化问题的求解。ceres-solver是一个开源的C++库,用于解决各种数学优化问题,包括最小二乘问题、非线性最小二乘问题等。 安装ceres-solver的步骤如下: 下载ceres-solver源代码:可以从ceres-solver的官方GitHub仓库(https://github.com/ceres-solver/
在F:/ceres/ceres-solver-1.13.0/examples有很多实例。一般使用VS新建工程然后复制C++源代码的形式测试(这里选择helloworld.cpp进行测试)。 要记得在属性中加入各种库Include路径和Lib文件路径。包括涉及到的各种库: 注意:以下配置属性的时候,环境均是Release+x64。(和上述安装过程的环境要一致) 运行代码的时候,也要...
特此整理记录一下 官方教程： http://www.ceres-solver.org/installation.html# 安装依赖 # C...
一、安装Eigen3.2.5 之前我安装的Eigen的版本是3.4.0的,然后要安装1.14.0版本的ceres-solver是编译一直出现问题: /home/zll/library/ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declaredvoid10445|for(typename C::const_iterator it =container.begin();| ...
关于PCL和Ceres Solver的安装,你可以看下篇文章,注意PCL需要安装1.9的版本。 如果你使用的是MID-100的高端货,需要在ROS的驱动包里面设置这个参数 cd ~/xxxx/src git clone https://github.com/hku-mars/loam_livox.git cd ../ catkin_make source ~/xxxx/devel/setup.bash ...
安装环境依赖ceres solvereigen,Composer是PHP的一个依赖管理工具。它允许你申明项目所依赖的代码库,它会在你的项目中为你安装他们。下载Composer的可执行文件局部安装要真正获取Composer,我们需要做两件事。首先安装Composer(同样的,这意味着它将下载到你的项目中):
一.ceres安装 1. 下载Ceres 方法一:直接下载 下载链接:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver 这里我下载的是2.0.0版本,下载后解压在主目录。 方法二:使用 git 命令下载 git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 1.
在Ubuntu上安装Ceres Solver可以按照以下步骤进行: 1. 确认系统环境为Ubuntu 确保你的操作系统是Ubuntu。如果你使用的是其他Linux发行版,安装步骤可能会有所不同。 2. 安装Ceres Solver的依赖项 Ceres Solver依赖于多个库,包括glog、gflags、libatlas-base-dev、libsuitesparse-dev等。你可以使用以下命令来安装这些依赖项...
安装双版本ceres方法: 1.在github的ceres-solver的tag里面下载2.0.0版本 2.在/usr/local下创建ceres目录 /usr/local/ceres 3.在下载解压后的ceres-solver-2.0.0目录下 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ceres .. #前提是在local下自己建立了一个ceres文件 make #是否需要这...
$ cd ceres-solver-2.0.0# 创建编译目录 $ mkdir build # 切换到编译目录 $ cd build # 生成Makefile $ cmake .. # 编译 $ make -j4 # 安装。PS:如果不想安装到计算机中,可以不执行这一步 $ sudo make install 注意,直接编译出来的是静态库.a 如果需要编译动态分享库需要修改CMakeLists.txt中option...