远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令,但是配置好roboware后却提示找不到这个命令,这是由于配置时配置的为 sudo nano ~/.bashrc 1. 这个目录的环境变量,只能为当前用户使用,不能为所有用户使用,因此识别不到, 所以切换到超级用户,更改所有用户的环境变量: sido nano /etc/profile 1. 添加ros命令: source /...