在终端直接输入catkin_make,看是否有帮助信息或错误信息输出。如果没有任何输出或提示命令未找到,那么可能是环境变量问题或命令确实未安装。解决环境路径问题或重新安装ROS/catkin: 如果确认是环境变量问题,确保ROS的环境变量(如ROS_PACKAGE_PATH)已正确设置,并且这些变量已导出到您的shell会话中。 如果怀疑是安装问题,...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: 确保已经安装了OpenCV库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装OpenCV...
远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令,但是配置好roboware后却提示找不到这个命令,这是由于配置时配置的为 sudo nano ~/.bashrc 1. 这个目录的环境变量,只能为当前用户使用,不能为所有用户使用,因此识别不到, 所以切换到超级用户,更改所有用户的环境变量: sido nano /etc/profile 1. 添加ros命令:...
本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不...
使用catkin build替代catkin_make进行编译可以暂时避免它,如果又遇到catkin:command not found的情况,可以通过以下命令解决: 1sudoapt-get update2sudoapt-getinstallpython-catkin-tools 编译完成后,在使用roslaunch命令时遇到以下问题: 1xy@xy:~/new_ws$ roslaunch maze_solver main.launch2... logging to /home...
catkin-make: command not found 错误解决 2019-04-01 12:59 −... czhang4 0 4453 报错“bash: jps: command not found” 2019-12-09 17:35 −运行xcall.sh jps时提示,报错“bash: jps: command not found” 检查如下: 已经安装jdk,配置好jdk的环境变量,且本机执行jps命令没有问题! 解决办法: ...
catkin_make [make_targets] [-DCMAKE_VARIABLES=...] b. 命令解释 (1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build ...
【catkin】——常用命令 1. 只编译一个项目 catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
具体来说,使用`catkin_make` 命令时,它会执行以下操作: 1. 检查你的 ROS 工作空间(Workspace):ROS 使用工作空间来组织和管理不同的软件包。 2. 编译构建软件包:它会检查软件包的依赖关系,并生成所需的目标文件、可执行文件和其他相关内容。 3. 生成构建目录:在 ROS 工作空间中创建一个名为 `build` 的文件...