对于较新的ROS版本,推荐使用catkin_tools代替传统的catkin_make。可以通过pip install catkin_tools来安装catkin_tools(如果尚未安装)。检查catkin_make命令是否存在: 在终端直接输入catkin_make,看是否有帮助信息或错误信息输出。如果没有任何输出或提示命令未找到,那么可能是环境变量问题或命令确实未安装。解决环境路径问...
远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令,但是配置好roboware后却提示找不到这个命令,这是由于配置时配置的为 sudo nano ~/.bashrc 1. 这个目录的环境变量,只能为当前用户使用,不能为所有用户使用,因此识别不到, 所以切换到超级用户,更改所有用户的环境变量: sido nano /etc/profile 1. 添加ros命令:...
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