如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用于安装的setup.*sh 2 参数 2.1 安装指定包 由于种种原因,也许有时我们只想编译一个包,则需要 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" ...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 $ mkdir build $ cd build $...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. 1) cmake标准流程 [cpp]view plaincopy #...
catkin_init_workspace cd ..mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel make 如果你是第⼀次构建⼯作空间，则会⽣成两个新的⽂件夹build和devel build⽂件夹是cmake和make指令执⾏的地⽅ devel⽂件夹⽤来保存⽣成⽂件、...
(1)程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. (2)catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径。 1、cmake的标准流程 ...
在ROS开发过程中，我们常常会遇到关于编译指令的选择，其中 catkin_make 和 catkin_build 是两种常用的选项。它们在实际应用中如何发挥作用？各自有何优劣？下文将对它们进行详细比较，并通过实际案例分析它们在不同场景下的表现。首先，让我们从整体上了解一下它们的区别。catkin_make 是ROS社区中较为传统...
库相关的指令 引用:跟库相关的几个命令讲解的帖子 http://blog.csdn.net/arackethis/article/details/43488177 http://blog.csdn.net/michaelhan3/article/details/69568362 1、ADD_LIBRARY ADD_LIBRARY 告诉工程,生成一个库,并将源码链接到具体名字的库当中 ...
然后使用一下指令进行 build: cd build cmake .. # 对于上级目录 即 source code 所在文件夹进行 cmake 如果成功之后,CMake 可以生成相应的 Makefile: .├── build │ ├── CMakeCache.txt │ ├── CMakeFiles │ ├── cmake_install.cmake │ └── Makefile ├── CMakeLists.txt └─...
COPY ./setupROS.sh"#!/setupROS.sh:第10行: catkin_make:命令未找到 如果我注释掉了works脚本中的最后一个命令,只会自动运行前面的指令,然后打开一个交互式会话(docker运行-it)并手动运行这个catkin_make,它将 浏览0提问于2019-03-04得票数 0 回答已采纳...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G ...