set(RC_NNET_FILES ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/rc_cv/rcnet/src/activation_layer.c ${PR...
这是一个管理ros的代码的工程管理工具,基于cmake,但是比cmake多更多功能,比如find_package,是cmake上层的代码管理规则 ros之前采用的是ros_build,现在用catkin 关于版本 cmake_minimum_required(版本2.8.3) 这个版本号,正是catkin所需要的最低版本编号 catkin和cmake属于两个层次的工程build工具,catkin依赖于cmake,...
catkin_make2 # opencv和cv_bridge的版本兼容问题 https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/105796506 it contains about cv_bridge and opencv 's banbeng wenti cv_bridge会使用自定义版本的opecv,一般会出现与我们所使用的opencv版本不一致,就会出现冲突问题。 /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/c...
ROS 的安装方法因操作系统和版本而异。以下是在 Ubuntu 上安装 ROS 的基本步骤(以 ROS Noetic 为例): 确保你的 Ubuntu 系统已经更新到最新版本: bash sudo apt update sudo apt upgrade 设置ROS 的源,并添加密钥: bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -...
然后catkin_make时报错subprocess.CalledProcessError: Command '['/home/jmh/tutorial_ws/devel/env.sh', '/usr/bin/python2', '-c', 'import os; print(dict(os.environ))']' returned non-zero exit status 2 系统版本:Ubuntu 16.04 ros版本:Kinetic ...
qt开发ROS遇到这个问题 find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH... 为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发...
使⽤catkin_make编译通过后，⼀旦rosrun该节点，直接出现“段错误（核⼼已转储）”，去掉这俩头⽂件，便可以正常运⾏节点，但是也⽆法做滤波了。 解决⽅案： >同⼀个workspace下，catkin_creat_pkg⼀个新的pkg单独编译该滤波node,同时该pkg的CMakeLists.txt不要指定编译格式（其实默认就 ...
然后catkin_make时报错subprocess.CalledProcessError: Command ‘[’/home/jmh/tutorial_ws/devel/env.sh’, ‘/usr/bin/python2’, ‘-c’, ‘import os; print(dict(os.environ))’]’ returned non-zero exit status 2 系统版本:Ubuntu 16.04
当我尝试使用catkin命令时,我得到:所以,我试着安装catkin,它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.我所做的只是$ sudo apt-get install gazebo2. 浏览8提问于2016-12-20得票数 12 回答已采纳 2回答 与CMake接口库结合使用Catkin 、、、 我目前正在尝试使用c++头专用库,声明为catkin中的cmake接口库。这个库...
型 同时确保你的源代码是你的ros2环境（你似乎已经这样做了，但只是以防万一）。除此之外，你的问题...