这个选项可能是特定版本或特定环境下的非标准实现,或者是一个误传。因此,不建议依赖这个选项。 4. 使用catkin build(替代方案) 如果你经常需要指定编译某个包,或者对编译过程有更多的控制需求,可以考虑使用catkin build工具,它是catkin_tools的一部分,提供了更灵活和强大的编译选项。 安装catkin_tools: bash sudo ...
version和EXACT: 都是可选的,version指定的是版本,如果指定就必须检查找到的包的版本是否和version兼容。如果指定EXACT则表示必须完全匹配的版本而不是兼容版本就可以。 QUIET:可选字段,表示如果查找失败,不会在屏幕进行输出(但是如果指定了 REQUIRED字段,则QUIET无效,仍然会输出查找失败提示语)。 MODULE:可选字段,前面...
$ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 2) catkin_make 的流程 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 如果源码不在默认工作空间,需要指定编译路径: # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make inst...
缺少Qt库:如果系统中没有安装Qt库或者版本不匹配,编译过程中会出现找不到Qt库的错误。解决方法是安装正确版本的Qt库,并确保环境变量正确设置。 Qt版本冲突:如果系统中同时安装了多个版本的Qt,可能会导致编译时出现冲突。解决方法是通过设置环境变量或使用软链接等方式指定使用的Qt版本。 Qt模块缺失:有时候在编译R...
这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看:$ export | grep ROS...
使⽤catkin_make编译通过后，⼀旦rosrun该节点，直接出现“段错误（核⼼已转储）”，去掉这俩头⽂件，便可以正常运⾏节点，但是也⽆法做滤波了。 解决⽅案： >同⼀个workspace下，catkin_creat_pkg⼀个新的pkg单独编译该滤波node,同时该pkg的CMakeLists.txt不要指定编译格式（其实默认就 ...
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-lroscpp -lrosconsole指定需要链接的具体的库文件 指示了从源文件到可执行文件的编译汇编与链接的过程。编译之后,生成 hello_world_node 可执行文件。由于程序中生成了 ROS node,而 ROS node 需要与 ROS master 进行通讯注册,否则会报错。因此为了正常运行程序,需要先开启 ROS master。
2. 在catkin工作空间中编译指定包 cd ~/catkin_ws catkin_make // 编译工作空间所有的包; catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" // 编译工作空间指定的某个包,对工作空间包越来越多的情况下,很有用; 1 2 3 4 5版权声明:本文为qq_29797957原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议...
将指定的package列入白名单 CATKIN_WHITELIST_PACKAGES, 之编译白名单里的package。该环境变量存在于CMakeCache.txt 源代码--src --> build --> devel catkin_make之后,应该在catkin工作区的根目录中注意到两个新文件夹:build和devel文件夹。 在build文件夹中将调用cmake和make, 缓存信息和中间文件 ...