catkin_make是ROS(Robot Operating System)中用于构建和管理C++项目的工具。如果你在使用ROS时遇到了“未找到命令”的错误,很可能是catkin_make没有正确安装。 2. 如果未安装,查找catkin_make的安装方法 通常,catkin_make是随着ROS一起安装的。因此,你需要确保ROS已经正确安装在你的系统上。以下是在Ubuntu系统上安装...