对于较新的ROS版本,推荐使用catkin_tools代替传统的catkin_make。可以通过pip install catkin_tools来安装catkin_tools(如果尚未安装)。检查catkin_make命令是否存在: 在终端直接输入catkin_make,看是否有帮助信息或错误信息输出。如果没有任何输出或提示命令未找到,那么可能是环境变量问题或命令确实未安装。解决环境路径问...
你可以通过在终端中输入roscore命令来查看 ROS 是否正在运行,如果不在运行,则需要先启动 ROS。 依赖库未安装:请确保已安装所有需要的依赖库。你可以在终端中输入sudo apt-get install <package_name>来安装依赖库,其中<package_name>为你所需要的包名。 用户权限不足:请确保你具有足够的权限来执行 "catkin_make" ...
远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令,但是配置好roboware后却提示找不到这个命令,这是由于配置时配置的为 sudo nano ~/.bashrc 1. 这个目录的环境变量,只能为当前用户使用,不能为所有用户使用,因此识别不到, 所以切换到超级用户,更改所有用户的环境变量: sido nano /etc/profile 1. 添加ros命令:...
从Dockerfile和脚本调用ROS命令时不起作用 、、、 我正在创建一个码头容器来执行一个ROS包。COPY ./setupROS.sh"#!/setupROS.sh:第10行:catkin_make:命令未找到 如果我注释掉了works脚本中的最后一个命令,只会自动运行前面的指令,然后打开一个交互式会话(docker运行-it)并手动运行这个catkin_mak ...
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1. 在此之前，使⽤catkin_make编译ros⼯程⼀切正常。当在⼯程中加⼊新的功能包后，再次使⽤catkin_make命令（先删除根⽬录下的/devel，/build⽂件夹，再使⽤ catkin_make），显⽰以下界⾯，没有任何报错提⽰，就是没有编译功能包，⼼态有点炸啊啊啊：1 xy@xy:~/catkin_ws$ catkin...
(1)为简化catkin的标准工作流程,开发了catkin_make 命令行工具,该命令行实现了cmake和make命令的组合功能 (2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选)
【catkin】——常用命令 1. 只编译一个项目 catkin_make --only-pkg-with-deps imu_integrator_rk4
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 cd ~/catkin_ws catkin_make 以上命令等价于 cd ~/catkin_ws cd src catkin_init_workspace cd .. mkdir build cd build cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel ...