catkin_build 是ROS(Robot Operating System)中用于构建 catkin 工作空间的一个工具。首先,你需要确认是否已经安装了 ROS 以及相关的 catkin 工具。 在终端中运行以下命令来检查 catkin_build 是否存在: bash which catkin_build 如果这个命令返回了 catkin_build 的路径,那么说明 catkin_build 已经安装在你的系统上...
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catkin init/build 遇到catkin:command not found 的解决办法。 2018-12-12 11:28 −... 一抹烟霞 0 2624 报错“bash: jps: command not found” 2019-12-09 17:35 −运行xcall.sh jps时提示,报错“bash: jps: command not found” 检查如下: 已经安装jdk,配置好jdk的环境变量,且本机执行jps命令没...
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Catkin_make 命令未找到:简体中文解析与问题分析 在Linux 系统中,有时候会出现 "catkin_make command not found" 的错误。这个错误通常是由于 ROS(机器人操作系统)环境没有正确安装或者配置导致的。ROS 是一个集成了众多机器人软件和工具的开放源代码框架,被广泛应用于机器人和自动化领域。
在ROS(机器人操作系统)环境中,构建错误是指在使用catkin构建ROS软件包时出现的错误。catkin是ROS的构建系统,用于管理和构建ROS软件包。 构建错误可能由多种原因引起,例如代码错误、...
catkin_create_qt_pkg:未找到命令 以下两行命令解决(注意换为自己的版本号): sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 1. sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 1. 完美解决:
在Windows 10的ROS中使用catkin_make时出现问题的可能原因有多种,例如系统环境配置错误、依赖包缺失、代码编写错误等。下面是一些可能的解决方案: 1. 系统环境配置错误: -...
今年开发ros 一直编译指令都是使用 catkin_make ,非常的直观,但是我发现某些比较经典的项目比如说RPG组的MPC https://github.com/uzh-rpg/rpg_mpc包括sikang大佬的DecompROS https://github.com/sikang/DecompRO…
init命令的。不小心在HOME/[NAME]/下执行了catkin init命令。导致再到catkin_ws下执行catkin init命令...