问ROS1 catkin_make失败:不需要目标参数调用catkin_install_python()ENDSOD(Deeply Supervised Object Detectors)是ICCV 2017的一篇文章，它表达了一个非常有意思的东西。这篇论文不是从目标检测的高mAP值或者速度更快出发，而是从另外一个角度切入来说明fine-tune后的检测模型和直接训练的检测模型的差距其实是可以减少...
解决⽅法 检查⼀下Python的版本： ~$ python -V 检查⼀下catkin依赖的Python版本： ~$ dpkg -L python-catkin-pkg 如果Python的版本和catkin依赖的版本不⼀样，说明Python依赖包有问题，解决办法：conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools ...
用来覆盖由于不同编译工具产生的错误 注意,对于Python 3用户,在一个空的 catkin 工作空间中第一次运行 catkin_make的命令应为: $ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 这将会配置catkin_make使用 Python 3.你可以在随后的构建中只使用catkin_make。 1.3 设置环境变量 另外,如果你查看一下当前目录...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/testinstall03.具体说明 src 一个package 下必须包含 CMakeLists.txt 和 package.xml 两个文件include和 src 分别存放头文件(*.h)和源程序文件(*.c/*.cpp等); scripts 存放脚本文件(比如Python文件 *.py,shell文件 *.sh); ...
● catkin的钩子程序有:catkin_package(),catkin_install_python()等。 ● ament的钩子程序有:ament_target_dependencies(),ament_package(),ament_export_dependencies()等。 (2)提供可以在含有许多软件包的工作空间上以依赖关系顺序进行迭代的工具,从而构建并安装每个软件包。上述3个元构建系统的工具分别如下: ...
ROS1catkin_make失败:不需要目标参数调用catkin_install_python() 、、、 我尝试将python脚本添加到包中,引用这两个教程。(我的包根路径是test\,我的包路径是test\src\test_pkg,我的python脚本路径是test\src\test_pkg\scripts)#!/usr/bin/envpythonfromcatkin_pkg.python_se ...
检查一下Python的版本: ~$ python -V 检查一下catkin依赖的Python版本: ~$ dpkg -L python-catkin-pkg 如果Python的版本和catkin依赖的版本不一样,说明Python依赖包有问题,解决办法: conda install setuptools pip install-U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools...
升级或降级软件包:首先尝试升级 python3-catkin-pkg-modules 到一个与 catkin 0.8.10-7 兼容的版本,或者降级 catkin 到一个与当前 python3-catkin-pkg-modules 兼容的版本。 bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules=compatible_version # 或者 sudo apt-get install catkin=...
PYTHONPATH=/tmp/hello_world_tutorial/build/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/hydro/lib/python2.7/dist-packages ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/tmp/hello_world_tutorial/build/devel/share/common-lisp PKG_CONFIG_PATH=/tmp/hello_world_tutorial/build/devel/lib/pkgconfig:/opt/ros/hydro/lib/pkg...
在Python中,我们可以使用pip命令来安装和卸载软件包。卸载已安装的catkin包时,可以使用以下命令:pip uninstall catkin。然后,重新安装0.8.10-7版本的catkin包时,可以使用以下命令:pip install catkin==0.8.10-7。 尽管这个问题看起来并不复杂,但它可能会让我们浪费很多时间和精力。因此,了解和掌握这些细节对于程序员...