sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 请注意,如果你的ROS版本或操作系统不同,你可能需要查找对应的安装命令。 执行安装命令: 在终端中运行上述安装命令。这可能需要一些时间来完成,具体取决于你的网络连接速度和系统配置。 确认安装: 安装完成后,你可以通过运行catkin_init_
解决方案: sudo apt-get install ros-kinetic-geographic-msgs 1. catkin:未找到命令 sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 1. 2.
sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tools 1. 7 配置环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. ERROR 1:在执行第二步的时候如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 这个错误的时候。 解决办法 : 1、 ...
- A. 参考:ros 运行rqt_plot报错、无法绘图、红字、matplotlib版本过低 -首先切换到自己创建的python2虚拟环境,conda create -n cpo pythnotallow=2.7,conda activate cpo sudo apt-get update sudo apt install python-pip pip install --upgrade pip pip --version pip install matplotlib pip show matplotlib #...
7.安装你所需要的插件:C/C++、catkin-tools、ROS、python ... 一、切换root用户进入vscode 1.在root主目录中的 .bashrc alias code='/usr/share/code/code . --no-sandbox --unity-launch' 1. 2.source下使配置信息生效 source .bashrc 1. 3....