sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tools 1. 7 配置环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. ERROR 1:在执行第二步的时候如果出现 bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 这个错误的时候。 解决办法 : 1、 ...
sudo apt update sudo apt install python-catkin-pkg 这两条命令首先更新你的包列表,然后安装 python-catkin-pkg。 综上所述,你应该使用正确的命令 catkin_create_pkg 来创建ROS功能包,并确保你的系统中已经安装了 python-catkin-pkg 包。如果尚未安装,请按照提供的命令进行安装。