catkin_create_pkg是一个命令行工具,用于创建新的catkin包。catkin是ROS的一个构建系统,它使用CMake作为构建工具,并提供了对Python的支持。通过catkin_create_pkg,我们可以快速生成一个包含基本文件结构的ROS包,从而节省开发时间。 使用catkin_create_pkg创建ROS包 要使用catkin_create_pkg创建ROS包,首先确保已经正确安装...
在终端中,导航到你的catkin工作空间的src目录,然后使用catkin_create_pkg命令创建包。例如,创建一个名为my_package的包,并依赖rospy和std_msgs: bash cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs 这个命令将在src目录下创建一个名为my_package的新文件夹,其中包含CMakeLists.txt和package...
# 语法 # catkin_create_pkg [包名] [依赖1 依赖2 ...] 我这里创建一个名称叫做kvaser_msg_save 的软件包,使用python完成这个ros包的功能,所以依赖rospy模块。 catkin_create_pkg kvaser_msg_save rospy 运行完成之后,会在src 下创建 kvaser_msg_save 名称的文件夹,其中生成 CMakeLists.txt文件,package.xml...
$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。 catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name,如果有需要...
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 创建只支持C++的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 创建只支持Python的ROS包 catkin_create_pkg beginner_tutorials_py std_msgs rospy...
catkin_create_pkg命令创建一个同名的文件夹,并在该文件夹下创建了一个CmakeList.txt、package.xml以及src文件夹。在package.xml中包含了一组和新的包有关的元数据。 当创建一个包后,你可以在src文件夹下放置python代码。其他文件也要放置在包路径下。
catkin_create_pkg beginner_tutorials_cpp std_msgs roscpp 1. 创建只支持Python的ROS包 AI检测代码解析 catkin_create_pkg beginner_tutorials_py std_msgs rospy 1. 创建同时支持Python和C++的ROS包 AI检测代码解析 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp ...
Traceback (most recent call last): File "/home/gary/.local/bin/catkin_create_pkg", line 7, in <module> from catkin_pkg.cli.create_pkg import main ImportError: No module named 'catkin_pkg' 解决方法:找到文件catkin_create_pkg,将python3->python2...
python3-catkin-pkg 套件文件清單 /usr/bin/catkin_create_pkg /usr/bin/catkin_find_pkg /usr/bin/catkin_generate_changelog /usr/bin/catkin_package_version /usr/bin/catkin_prepare_release /usr/bin/catkin_tag_changelog /usr/bin/catkin_test_changelog /usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg-1.0...
catkin_pkg 一个用于catkin的Python运行库。 empy 一个Python模板库。 nose 一个Python测试框架。 GTest 一种Google的c++单元测试框架。 GNU C++编译器(g++)- GNU C++编译器 3、安装依赖项 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install python-catkin-pkg ...