比平衡问题更加具有挑战性的是cartpole的swing-up问题,就是上图gif显示的控制策略,从pole垂下自然状态,通过控制cart使pole竖直平衡(具体来说通过控制施加在cart上的外力来控制pole竖直平衡)。具体阅读论文 Kimura & Kobayashi, 1999; Doya, 2000. 插播:倒立摆的艺术表演 【倒立摆合集】一、二、三阶倒...
分别使用常规控制和强化学习方法解决cartpoleswing-up问题 分别使用常规控制和强化学习方法解决cartpoleswing-up问题使用常规方法控制使用强化学习来控制(重点说明)参考对于做从pole垂下自然状态,通过控制cart使pole竖直平衡(具 cartpole swing up cartpole swing