使用spinningup的ppo算法来训练cartpole-swingup的代码为: NOTE:前提要安装好spinningup和cartpole-swingup-envs。 fromspinupimportppo_pytorchasppo importtorch importtorch.nnasnn importgym importcartpole_swingup_envs env_fn=lambda:gym.make('CartPoleSwingUpContinuous-v0') ac_kwargs=dict(hidden_sizes=[6...
分别使用常规控制和强化学习方法解决cartpoleswing-up问题使用常规方法控制使用强化学习来控制(重点说明)参考对于做从pole垂下自然状态,通过控制cart使pole竖直平衡(具 cartpole swing up cartpole swing 强化学习 github 原创 bug404 2022-09-20 20:50:14