importgymenv=gym.make('CartPole-v0')fori_episodeinrange(20):observation=env.reset()fortinrange(100):env.render()print(observation)action=env.action_space.sample()observation,reward,done,info=env.step(action)ifdone:print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))breakenv.close() 当...
import math import gym from gym import spaces, logger from gym.utils import seeding import numpy as np class CartPoleEnv(gym.Env): metadata = { 'render.modes': ['human', 'rgb_array'], 'video.frames_per_second' : 50 } def __init__(self): self.gravity = 9.8 self.masscart = 1.0...
# coding: utf8 import numpy as np import gym import time def get_action(weights, observation):# 根据权值对当前状态做出决策 wxb = np.dot(weights[:4], observation) + weights[4] # 计算加权和 if wxb >= 0:# 加权和大于0时选取动作1,否则选取0 return 1 else: return 0 def get_sum_reward...
CartPole环境是游戏场中的一种经典任务，模拟一个杆子与小车的系统。杆子固定在小车上，小车可以在水平面内无摩擦滑动。初始时，杆子垂直竖直向上，目标是通过控制小车左右滑动，使得杆子保持直立状态，避免倒下。观测空间采用Box(4)形式，包含四维信息：Cart Position: 范围在[-4.8, 4.8]之间，表示小车...
CartPole-v0和v1是Gym中的两个版本，分别要求保持杆子竖直的时间不同。在控制倒立摆时，可以利用简单的控制模型，如基于加权和的决策策略，通过爬山算法优化权值，以最大化持续时间。爬山算法通过局部搜索，逐步改进模型参数，直到找到最优解。虽然Gym提供了丰富的环境，如车杆游戏（CartPole）、迷宫等，都...
pythonimport gymenv = gym.make('CartPole-v0')print(env.action_space)#> Discrete(2)print(env.observation_space)#> Box(4,) 从程序运行结果可以看出: action_space是一个离散Discrete类型,从discrete.py源码可知,范围是一个{0,1,...,n-1}长度为n的非负整数集合,在CartPole-v0例子中,动作空间表示为...
步骤1:安装Open AI gym (此部分全网资料较为详细,可以顺利进行,注意事项是需要装在anaconda的目录下)注意查看软件包中是否包含了gym 图2 解释器配置 坑1:发现gym并没有安装在该目录下,在运行时发现有缺失包的情况 解决办法:进入anaconda的环境下安装
CartPole-OpenAI-GYM:不同方式解决openAI健身房卡特尔问题的方法-源码 开发技术 - 其它醉扶**扶归 上传67.08MB 文件格式 zip 话题 杆通过未操作的接头连接到手推车,手推车沿着无摩擦的轨道移动。 该系统是通过向推车施加+1或-1的力来控制的。 钟摆开始直立,目的是防止其跌落。 杆保持直立的每个时间段,都会提供+...
在Ubuntu 20.04 上顺利运行 OpenAI Gym 中的 CartPole 示例程序。 ● ### 安装和配置 ● 1.确认 Python 和 Pip: ● - Ubuntu 20.04 通常自带 Python 3。 ● - 检查 Python 版本:在终端运行 `python3 --version`。 ● - 如果 Python 未安装,使用 `sudo apt install python3` 安装。
步骤1:安装Open AI gym(此部分全网资料较为详细,可以顺利进行,注意事项是需要装在anaconda的目录下)注意查看软件包中是否包含了gym 图2 解释器配置 坑1:发现gym并没有安装在图2所示的目录下,运行时有缺失包的情况 解决办法:进入anaconda的环境下安装