import math import gym from gym import spaces, logger from gym.utils import seeding import numpy as np class CartPoleEnv(gym.Env): metadata = { 'render.modes': ['human', 'rgb_array'], 'video.frames_per_second' : 50 } def __init__(self): self.gravity = 9.8 self.masscart = 1.0...
CartPole-v0和v1是Gym中的两个版本，分别要求保持杆子竖直的时间不同。在控制倒立摆时，可以利用简单的控制模型，如基于加权和的决策策略，通过爬山算法优化权值，以最大化持续时间。爬山算法通过局部搜索，逐步改进模型参数，直到找到最优解。虽然Gym提供了丰富的环境，如车杆游戏（CartPole）、迷宫等，都...
步骤1:安装Open AI gym(此部分全网资料较为详细,可以顺利进行,注意事项是需要装在anaconda的目录下)注意查看软件包中是否包含了gym 图2 解释器配置 坑1:发现gym并没有安装在图2所示的目录下,运行时有缺失包的情况 解决办法:进入anaconda的环境下安装 在cmd下输入conda info -e可以查看目前已经建立的环境以及目前所...
importgymenv = gym.make('CartPole-v0')fori_episodeinrange(20):observation = env.reset()fortinrange(100):env.render()print(observation)action = env.action_space.sample()observation, reward, done, info = env.step(action)ifdone:print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))break...
CartPole环境是游戏场中的一种经典任务，模拟一个杆子与小车的系统。杆子固定在小车上，小车可以在水平面内无摩擦滑动。初始时，杆子垂直竖直向上，目标是通过控制小车左右滑动，使得杆子保持直立状态，避免倒下。观测空间采用Box(4)形式，包含四维信息：Cart Position: 范围在[-4.8, 4.8]之间，表示小车...
pythonimport gymenv = gym.make('CartPole-v0')print(env.action_space)#> Discrete(2)print(env.observation_space)#> Box(4,) 从程序运行结果可以看出: action_space是一个离散Discrete类型,从discrete.py源码可知,范围是一个{0,1,...,n-1}长度为n的非负整数集合,在CartPole-v0例子中,动作空间表示为...
import gym env = gym.make('CartPole-v0') env.reset() # start here. for _ in range(1000): env.render() env.step(env.action_space.sample()) # take a random action Observations If we ever want to do better than take random actions at each step, it'd probably be good to actually...
步骤1:安装Open AI gym (此部分全网资料较为详细,可以顺利进行,注意事项是需要装在anaconda的目录下)注意查看软件包中是否包含了gym 图2 解释器配置 坑1:发现gym并没有安装在该目录下,在运行时发现有缺失包的情况 解决办法:进入anaconda的环境下安装
CartPole-OpenAI-GYM:不同方式解决openAI健身房卡特尔问题的方法-源码 开发技术 - 其它醉扶**扶归 上传67.08MB 文件格式 zip 话题 杆通过未操作的接头连接到手推车,手推车沿着无摩擦的轨道移动。 该系统是通过向推车施加+1或-1的力来控制的。 钟摆开始直立,目的是防止其跌落。 杆保持直立的每个时间段,都会提供+...
摘要:OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包,本文主要介绍Gym仿真环境的功能和工具包的使用方法,并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆(CartPole-v0/1)问题。最后针对倒立摆问题如何建立控制模型并采用爬山算法优化进行了介绍,并给出了相应的完整python代码示例和解释。要点如下: ...