importgymenv=gym.make('CartPole-v0')fori_episodeinrange(20):observation=env.reset()fortinrange(100):env.render()print(observation)action=env.action_space.sample()observation,reward,done,info=env.step(action)ifdone:print("Episode finished after {} timesteps".format(t+1))breakenv.close() 当...
pythonimport gymenv = gym.make('CartPole-v0')for i_episode in range(20):observation = env.reset()for t in range(100):env.render()print(observation)action = env.action_space.sample()observation, reward, done, info = env.step(action)if done:print("Episode finished after {} timesteps"....
接下来，让我们亲身体验一下OpenAI Gym的魅力。接下来，让我们一起来探索OpenAI Gym的神奇世界。首先，我们可以尝试最基础的CartPole（平衡杆）环境。在Python中，你只需几行代码就能完成环境的创建和交互。首先，导入必要的库：import gym 接着，创建CartPole环境实例：env = gym.make('CartPole-v1')然后，重置环境...
环境概述：CartPole环境是OpenAI Gym提供的一个用于测试和对比强化学习算法的经典控制任务。该环境模拟了一个小车上竖立着一根杆子的场景，目标是通过控制小车的左右移动来保持杆子竖直不倒。环境接口：用户无需深入理解环境内部的实现细节，只需通过Gym提供的统一接口与环境进行交互。交互过程包括初始化环境、...
摘要:OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包,本文主要介绍Gym仿真环境的功能和工具包的使用方法,并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆(CartPole-v0/1)问题。最后针对倒立摆问题如何建立控制模型并采用爬山算法优化进行了介绍,并给出了相应的完整python代码示例和解释。要点如下: ...
在Ubuntu 20.04 上顺利运行 OpenAI Gym 中的 CartPole 示例程序。 ● ### 安装和配置 ● 1.确认 Python 和 Pip: ● - Ubuntu 20.04 通常自带 Python 3。 ● - 检查 Python 版本:在终端运行 `python3 --version`。 ● - 如果 Python 未安装,使用 `sudo apt install python3` 安装。
CartPole-v0和v1是Gym中的两个版本，分别要求保持杆子竖直的时间不同。在控制倒立摆时，可以利用简单的控制模型，如基于加权和的决策策略，通过爬山算法优化权值，以最大化持续时间。爬山算法通过局部搜索，逐步改进模型参数，直到找到最优解。虽然Gym提供了丰富的环境，如车杆游戏（CartPole）、迷宫等，都...
代码解释: 导入 OpenAI Gym 库用于创建和管理强化学习环境,numpy库用于数值计算,time库用于控制测试时的动画显示速度。 使用gym.make('CartPole-v1')创建 CartPole 环境,该环境模拟一个在小车上的倒立摆,智能体需要通过向左或向右推动小车来保持倒立摆的平衡。 初始化 Q 表,Q 表的行数等于状态空间的大小(由环境的...
- 安装 OpenAI Gym 经典控制模块:运行 `pip install gym[classic_control]`。 - 如果遇到 NumPy 相关的弃用警告,升级 NumPy:运行 `pip install --upgrade numpy`。### 编写和运行代码 编写CartPole 示例代码: - 在您的主目录或喜欢的工作目录中,创建一个新的 Python 文件,例如命名为 `cartpole_example.py`。
2$ pip install gym[all]34# python3.5,复制下面 5$ pip3 install gym[all] 三、CartPole例子 这个游戏的目的是让小车尽量不偏离中心以及棍子尽量垂直,我们可以看下面的示例图,经过训练后小车就会尽量呆在中间棍子也基本保持垂直。 主循环 我们还是采用DQN的方式来实现RL,完整代码最后会给我的github链接。