在CartPole环境的情况下,您可以在此源代码中找到两个已注册的版本。如您所见,行50到65存在两个CartPole版本,标记为v0和v1,它们的区别在于参数max_episode_steps和reward_threshold: register( id='CartPole-v0', entry_point='gym.envs.classic_control:CartPoleEnv', max_episode_steps=200, reward_threshold=...
1. 安装 Gym 安装Gym 库是开始的第一步,通过 pip 命令即可轻松完成: pip install gym 2. 导入并创建环境 以创建一个“CartPole-v1”环境为例,只需几行代码: import gym # 创建环境实例 env = gym.make('CartPole-v1') 3. 初始化智能体 智能体的设计灵活多样,可以是简单的随机选择,也可以是复杂的深度...
CartPole-v0和v1是Gym中的两个版本，分别要求保持杆子竖直的时间不同。在控制倒立摆时，可以利用简单的控制模型，如基于加权和的决策策略，通过爬山算法优化权值，以最大化持续时间。爬山算法通过局部搜索，逐步改进模型参数，直到找到最优解。虽然Gym提供了丰富的环境，如车杆游戏（CartPole）、迷宫等，都...
3.CartPole-v0/1原理与功能 在CartPole-v0的环境中,实际参考了论文:AG Barto, RS Sutton and CW Anderson, "Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problem", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1983.中的倒立摆控制问题。 Cart Pole即车杆游戏,游戏模型如下...
通过gym.make()函数可以创建一个指定名称的环境实例。在这个例子中,我们创建了一个名为"cartpole-v1"的环境。 python env = gym.make("cartpole-v1") 调用环境实例的reset方法重置环境状态: 在每次新的训练或测试开始时,都需要调用reset()方法来重置环境到初始状态。 python env.reset() 显示或操作环境(...
相比之下，神经网络策略能够自动学习从观察值到动作的概率分布。对于CartPole-v1环境，神经网络只需一个输出神经元，用来估计向左或向右移动的概率。通过随机选择动作，智能体能够在探索新动作与利用已知动作之间找到平衡。使用Keras实现神经网络策略，输入数量为观察空间的大小，隐藏层神经元数量较少，以解决...
Gym提供了许多预定义的环境,比如经典的CartPole、MountainCar等。我们可以使用``函数来创建一个特定的环境实例。例如,创建一个CartPole环境: env=('CartPole-v1') 4. 要了解一个环境的具体信息,可以使用_space和_space属性。observation_space描述了状态空间的维度和范围,action_space描述了动作空间的维度和范围。以下...
1. 安装Gym:首先,您需要在Python环境中安装Gym库。您可以使用以下命令安装它: ``` pip install gym ``` 2. 导入Gym和选择环境:导入Gym库,并选择一个环境来进行实例化。例如,您可以选择CartPole-v1环境,它是一个简单的强化学习问题,目标是通过控制杆的移动来保持平衡。 ```python import gym env = gym.mak...
python-m gym.envs.classic_control.cartpole 😆3. 使用说明 Gym示例: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 importgym env=gym.make("CartPole-v1")observation,info=env.reset(seed=42)for_inrange(1000):action=env.action_space.sample()observation,reward,terminated,truncated,info=env.ste...
CartPole v0: openai/gym CartPole-v0 A pole is attached by an un-actuated joint to a cart, which moves along a frictionless track. The system is controlled by applying a force of +1 or -1 to the cart. The pendulum starts upright, and the goal is to prevent it from falling over. ...