2021.1.22更新:如果出现了 Failed to process package 'cartographer_ros' 的错误且更改ceres版本或重装ceres-solver也无效的时候,可以尝试将cartkin_ws文件夹下的build_isolated、devel_isolated和install_isolated删除(这三个文件夹是上次编译时产生的,不影响package的完整性),重新输入上述命令进行编译。原理只能暂时解释...
catkin_make 如果出现未定义应用,请注意Ceres和prtobuf 版本,并在Cmakelists里面修改 测试 下载数据包: https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 运行程序 roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.laun...
#选择版本 3.2.9git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.gitmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install 安装完成 2.ceres Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达 slam 项目 cartographer 中被大量使用。 注意:ceres 版本必须是 1.13.0,其它版本与 eigen3.2.9 不匹配...
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 注意:ceres版本必须是1.13.0,其它版本与eigen3.2.9不匹配 #选择版本1.13.0 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install ...
2.ceres Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 注意:ceres版本必须是1.13.0,其它版本与eigen3.2.9不匹配 #选择版本1.13.0gitclone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.gitmkdirbuildcdbuildcmake..make-j8sudomake install ...
目前用的ceres是2021-6-28从github下载的版本。曾在2023-6-23从github下载ceres,编译后发现几个问题。 7.1 在windows下用CMake编译2023-6-23版本ceres -- Failed to find glog - Could not find glog library, set GLOG_LIBRARY to full path to libglog. CMake Error at CMakeLists.txt:448 (message):...
2.安装ceres slover,版本1.11(如果安装其他版本,需要先卸载,否则容易报错) git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.gitcd ceres-solver-1.11.0mkdir build cd build cmake .. make-j4//编译的时候会和eigen3.3发生冲突,需要重新安装eigen3.2。但是eigen3.2会导致后面cartographer报错,此时再换回...
#选择版本3.2.9git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.gitmkdir buildcd buildcmake ..sudo make install 1. 安装完成 2.ceres Ceres solver 开发的一款用于非线性优化的库,在开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 注意:ceres版本必须是1.13.0,其它版本与eigen3.2.9不匹配 ...
主要为 ceres优化 提供更好的先验信息（此时的激光数据已经去畸变） 第二个是：scan_matching::CeresSca...
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 注意:ceres版本必须是1.13.0,其它版本与eigen3.2.9不匹配 #选择版本1.13.0git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.gitmkdir buildcd buildcmake ..make -j8sudo make install ...