如果使用的是CARLA 0.9.14的话,会有一个报错“[FATAL] [carla_ros_bridge]: CARLA python module version 0.9.13 required. Found: 0.9.14”,这是因为当前的ros-bridge还是匹配的CARLA 0.9.13,读者可将ros-bridge文件夹下的CARLA_VERSION文件的内容更改为0.9.14,并重新编译即可。 02. carla-ros-bridge的组成...
原文链接:【自动驾驶仿真】CarlaRosBridge的入门配置 前言 经过【CarlaRosBridge——获取、编译、启动】中的一顿折腾,总算顺利地运行了CarlaRosBridge。但这仅仅是一个开始,下面介绍几个常用的配置,这都是比较基础的使用方法。后面的内容会迭代出一些比较高级的使用方式,大家需要点耐心!今天要分享的是【思想】比较常用...
1. `role_name`:用于设置ego车辆的名称,这会影响后续RosBridge发布的RosTopic名称。 2. `vehicle_filter`:用于设置车辆过滤规则,帮助我们在节点中释放车辆前对对象进行筛选。 3. `town`:用于切换Carla地图。 在默认的Launch文件中,`carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch`包含了三个基本的Launch文件。
2、Carla-ros-bridge 安装 Carla 0.9.13 与ROS bridge安装记录 这篇文章详细描述了如何将Carla与ROS进行集成,将Carla与ROS联合仿真的目的是要使用ROS的话题通信机制实现虚拟端Carla的车辆信息与实体端的车辆信息的数据互传。 二、Carla 导入自定义地图和车辆 1、导入自定义地图 Ubuntu18.04使用Car...
😆3. carla-ros-bridge安装与仿真 源码安装步骤如下: 代码语言:javascript 复制 mkdir-p~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src cd~/carla-ros-bridge git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git(0.9.11)cd catkin_ws/src ln-s../../ros-bridge-0.9.11source/opt/ros/melodic/setup.bash...
编译成功后，运行carla主程序，然后通过roslaunch启动RosBridge。在启动过程中，你将看到两个窗口，一个世界窗口展示Carla模拟环境，另一个用于ego车辆控制。默认状态下，车辆等待自动驾驶程序接管，通过键盘操作可以切换驾驶模式和挡位。真正重要的是RosTopics，它负责数据的传递。你可以通过rqt_graph查看Ros...
carla ros-bridge安装运行 一、下载源码 gitclone--recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+#创建虚拟环境#升级pip3版本pip3 install --upgrade pip#安装Python依赖库pip3 install carla sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs...
roslaunch carla carla_driver.launch 检查模拟器是否正常运行:在终端中输入roscore和rosnode list,确保Carla节点正在运行。现在,您已经成功在Ubuntu 20.04上安装了Carla 0.9.13预编译版以及Carla ROS Bridge。您可以使用Carla模拟器进行自动驾驶模拟和测试。请注意,这只是一个基本的安装指南,您可能需要根据您的具体需求进...
carla-ros-bridge联合仿真demo试跑渡船怪客 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多1572 -- 0:10 App 冒死上传3D建模网课!会动到某些人的蛋糕,速领!送3D建模学习资料! 431 -- 0:57 App 【移动机器人运动规划】大作业 524 -- 2:55 App 【ROS】基于ROS的自主移动机器人 2967 -- 2:13 App...
当然,我们今天说的是要和ROS bridge交互。0.9.5的ROS bridge可以在下边的链接下载 https://github.com/carla-simulator/ros-bridge/releases 下载解压以后,具体如何编译和使用都在一下可以找到 https://github.com/carla-simulator/ros-bridge 对我来说因为我想在VM里运行ROS bridge(为什么?因为这是组里的决定。。