针对你遇到的错误 error: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping,以下是一些可能的解决步骤,按照你的提示进行组织: 确认ROS环境已正确安装并启动: 确保你的ROS环境已经正确安装,并且ROS核心服务(如roscore)已经启动。你可以通过以下命令来启动ROS核心服务: bash roscore 在另一个终端窗口...
运行gmapping算法建图时,ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping,解决方法 一、前言 二、错误及原因 三、解决方法 四、总结 一、前言 移动小车运行gmapping算法建图 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF(Rao-Blackwellized Particle Filters)算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。 优点:...
1. 报错信息: ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share 1. 2. 3. 解决: 确实对应的功能包,安装即可,这里ros版本为melodic sudo apt install ros-melodic-gmapping 1. success!!!
ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。