针对你遇到的错误 error: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher],我们可以按照以下步骤进行排查和解决: 检查ROS环境是否正确安装与配置 确保你的ROS环境已经正确安装,并且相关的环境变量已经配置好。你可以通过以下命令来检查ROS版本和环境变量: bash rosversion -d echo $ROS_DI...
最近学习ros出现这个问题 ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exi…
ERROR: cannot launch node of type [learning_topic/person_subscriber]: learning_topic,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
1.安装#Installwstool and rosdep.sudoapt-get.../cartographer_ros/cartographer_ros/launch下修改 demo_revo_lds.launch2.1 删除运行bag的node节点,如下 2.2 修改frame这个 move_base_msgs (missing:move_base_msgs_DIR)sudoapt-getinstallros-melodic-navigation 4、[rospack]Error: package 'map_server' not fo...
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: can't locate node [map_server] in package [map_server] 从故障描述来看是在包Map_server中无法找到map_server节点。于是动手开始排查问题。 2 Error排查 检查launch文件关于map_server的部分,没有发现问题。截图如下: ...
问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件,需要把mbot_teleop.py改成可执行文件 解决办法 进入到目录:/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts(其中urdf_ws是我的工作空间) 找到文件:locate mbot_teleop.py 在py文件上右
运行gmapping算法建图时,ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping,解决方法 一、前言 二、错误及原因 三、解决方法 四、总结 一、前言 移动小车运行gmapping算法建图 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF(Rao-Blackwellized Particle Filters)算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。
简介: 解决ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx] 背景: 从github下载的ros代码,修改添加节点后,catkin_make 编译通过,但在运行launch文件时候报错。 原因: 1.从github上下载的很多文件,下载之后就失去了执行的权限,检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看...
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share ...
正常情况下,此时可以看到你的USB摄像头正常运行,会有弹出窗口显示摄像头内的影像。 然后,就可以正常地 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 本文结束 参考资料 ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam - 代码先锋网...