检查cartographer_node可执行文件是否在cartographer_ros包的路径下: 打开终端,进入cartographer_ros包的安装目录(通常位于~/catkin_ws/src/cartographer_ros),然后检查是否有cartographer_node可执行文件。你可以使用以下命令来查找: bash ls ~/catkin_ws/src/cartographer_ros/nodes/cartographer_node 如果文件不存在,可...
无法启动节点ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。