控制器局域网CAN 为串行通讯协议,能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里,使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等,其传输速度可达1 Mbit/s。同时,可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里,诸如车灯组、电气...
其他部分:曾小庆:CAN-bus协议规范-A部分(V2.0中文版) B部分 目录 1 简介 2 基本概念 3 报文传输 3.1 帧格式 3.2 帧类型 3.2.1 数据帧 3.2.2 远程帧 3.2.3 错误帧 3.2.4 过载帧 3.2.5 帧间空间 3.3 关于帧格式的符合性 3.4 发送器/接收器的定义 4 报文滤波 5 报文检验 6 编码 7 错误处理 7.1 ...