这本技术规范的目的是定义数据链路层中MAC 子层和一小部分LLC 子层,以及定义CAN 协议于周围各层当中所发挥的作用(所具有的意义)。 2 基本概念 CAN 具有以下的属性: 报文的优先权 保证延迟时间 设置灵活 时间同步的多点接收 系统内数据的连贯性 多主机 错误检测和错误标定 只要总线一处于空闲,就自动将破坏的报文...
Can Bus Protocol 2.0B
CAN BUS规范v2.0+中文版
随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用,对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范(Version2.0)制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。 1.1 CAN总线架构简介 ...
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。 完成对通信数据的成帧处理 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成...
CANBUS 现场总线通信协议 Version3 01 前言前言 CAN 是控制局域网的简称 最早由德国公司推出 用于汽车内部测量与执行部件之间数 据通信 由于其高性能 高可靠性 应用范围不再局限于汽车工业 而向工业控制扩展 目前已形成国际标准 CAN 的链路层协议包括 A 和 B 两部分 CAN2 0A 给出了报文标准格式 CAN2 0B 给...
这本技术规范 不限制这些实现方法的使用 即未定义物理层 总线值 Bus value 总线可以具有两种互补的逻辑值之一 显性 或 隐性 显性 位和 隐性 位同时传送时 总 线的结果值为 显性 比如 在执行总线的 线与 时 逻辑0 代表 显性 等级 逻辑1 代表 隐性 等级 本技术规范不给出表示这些逻辑电平的物理状态 比如 ...
GB/T 41588.1-2022 英文版 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第1部分:数据链路层和物理信令 标准翻译网提供更多标准英文版。 1 范围 本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一 种串行通信协议,支持分布式实时控制和多路复用,用于道路车辆和其他控制应用。