CAN（Control Area Network）Bus 是一种串行通信协议，能够让设备之间可靠而高效地传输数据。它广泛应用于车辆领域，像神经系统一样连接车辆内部的各个电子控制单元。CAN Bus 最初由博世公司在 20 世纪 80 年代为汽车应用而设计。它是一种多主、多从、半双工、具有容错能力的协议，非常适合汽车领域的需求。它简单、...
CAN Bus是控制器局域网总线的简称，它是一种串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。该协议最初由博世公司为汽车应用设计，具备多主、多从、半双工以及强大的容错能力，能在恶劣环境中保持可靠的工作状态，同时成本低且简单。CAN Bus在车辆内部扮演着神经系统的角色，连接各个电子控制单元，为其提供统一的数...
此外，CAN Bus还具备故障界定功能。如果在传输过程中节点检测到任何错误或故障，它会进入“被动错误”状态，并等待问题解决。这种机制有助于防止单个节点的故障对整个系统造成影响。接下来，我们将深入探讨CAN Bus的消息结构。在CAN系统中，消息结构对于确保设备间高效通信至关重要。CAN总线的通信是通过CAN报文来完成的，...
车用充电桩中的CAN Bus(Controller Area Network,控制器局域网总线)协议是一种重要的通信协议,它实现了充电桩与电动汽车之间的高效、可靠的数据传输。 一、CAN Bus协议简介 CAN Bus最初由博世公司为汽车应用而设计,是一种多主、多从、半双工、具有容错能力的串行通信协议。它能够在恶劣的环境中可靠工作,且成本低廉...
总之,CAN总线协议是一种高可靠性、实时性和抗干扰能力强的串行通信协议。它的广泛应用使得汽车和工业控制系统得以实现高效的数据交互和实时的数据传输。CAN总线在现代汽车中广泛应用,可以实现车内各个控制模块之间的信息交流,提高整车的性能和安全性。同时,CAN总线也在工业自动化领域被广泛应用,可以实现设备之间的数据传输...
传输层是CAN协议的核心。它把接收到的报文提供给对象层,以及接收来自对象层的报文。传输层负责位定时及同步、报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定、故障界定。 对象层的功能是报文滤波以及状态和报文的处理。 报文(Messages) 总线上的信息以不同的固定报文格式发送,但长度受限(见第3节的报文传输)。当总线空闲时任...
CAN总线协议被广泛应用于汽车电子系统、工业控制系统和其他领域,因其高可靠性和实时性而备受青睐。 首先,CAN总线协议采用了一种非常灵活的通信方式,可以支持多个设备在同一总线上进行通信。这种特性使得CAN总线协议非常适合用于汽车中的各种传感器和执行器之间的通信,比如发动机控制单元(ECU)、防抱死制动系统(ABS)、空调...
2.1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧,首帧,连续帧和流控制帧,后三种可以组成多帧,当单帧发不完命令时,这时候就需要发多帧。N_PCI为协议控制信息,N_Data为诊断数据 帧类型 N_PCI A.单帧:SF,SF_DL不超过7个byte; B.首帧:FF,又称第一帧,FF_DL最大为4095byte,即为1F FF时; ...
协议盒位于方向盘下方，离合器附近。拆下白色防尘罩后，你会看到一个带有多个针脚的黑色插头。找到序号为20和21的针脚，这两个针脚是空闲的，用于连接我们的协议线。协议线已经成功连接。连接后，导航屏幕上开始显示相关数据。车门开关状态实时提醒，增加行车安全。动态倒车轨迹功能，需手动在设置中的工厂设置里开启，...