今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,包括CAN 总线协议解析以及CAN 通信控制器程序基本框架、CAN 通信控制器的具体实现、程序的仿真与测试以及总结。篇幅较长,话不多说,上货。 导读 CAN 总线(Controller Area Network)是控制器局域网的简称,是 20 世纪 80 年代初德国 BOSCH 公司为解决现代汽车中众多的控制...
CAN总线在硬件系统中占有一席之地,国际上应用最广泛的现场总线之一,与我们讲过的SPI、UART不同,属于“高端高效”系列。 01 CAN总线由来 CAN总线最早是由Bosch和Intel在80年代末开发的,虽然最早是用在汽车级的通信系统中的,但是随着技术的发展,CAN总线应用范围已经不在局限于汽车中,像机器人、工业、自动控制系统中,...
学校代码 分类号 10701 TN97 学 号 1211122860 密级 公开 TN82 TN82 硕士学位论文基于VerilogHDL语言的CAN控制器功能验证作者姓名:翟曼琳 领域:微电子学位类别:工程硕士 学校导师姓名、职称:杨林安 教授 企业导师姓名、职称:杨毅民 高工提交日期:2015/03 The Functional Verification of CAN Controller with Veril...
SystemVerilog integration testbench including a number of usage scenarios Partner Silvaco takes care of the distribution of FlexCAN controller. Silvaco is a leading EDA provider of Software tools, used in analog/mixed-signal, power IC and memory design. Headquartered in Santa Clara, California, Silv...
节点的硬件接口电路。基于对CAN 总线控制器的功能分析, 并应用Verilog语言进行软件设计, 从而实现CAN节点之间的通信功能。 0 引言 CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率, 支持多主通讯模式, 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误, 已被广泛应用到各自动 2023-06-18 11:15:01 请问...
1. 简介 CAN总线:控制器局域网络,Controller Aera Network,是为了实现设备间信息共享,解决布线多,布线难的问题。 1.1. 总线特点 串行,速度与传输距离相关,可调节1Mbps 一种广播式,多主控的总线系统 差分信号,抗干扰性强,速度可以调节,串行 1.2 总线接口 CANL:只有低电平和高阻位 CANH:只有高电平和高阻位 没有电...
器Verilog HDL文件解压到刚才新建的HDL文件夹下,为了使用WISHBONE接口和使用Altera RAM,我们对其中的can_defines.v文件做如下修改: 图20.3.2 修改宏定义 即将该两行取消注释,然后我们在该文件夹(HDL)下新建一个can_controller.v文件, 内容如下: 1 module can_controller( 2 //module clock 3 input csi_clk ,...
可供购买的 IP 格式Source Code 源代码格式Verilog 是否包含高级模型?N 提供集成测试台Y 集成测试台格式OVM System Verilog 是否提供代码覆盖率报告?Y 是否提供功能覆盖率报告?N 是否提供 UCF?XDC 商业评估板是否可用?Y 评估板所用的 FPGAVirtex-7 是否提供软件驱动程序?Y ...
Arasan’s Controller Area Network – Flexible Data-Light (CAN-FD Light) Controller IP implements the CAN FD-Light (CIA 604-1) protocol
It is available in System Verilog RTL source code or as a targeted FPGA netlist, and its deliverables include a sophisticated testbench, sample synthesis and simulation scripts, and comprehensive documentation. Software integration is facilitated by a low-level Hardware Abstraction Layer (HAL) and a...