检查CAN控制器的仲裁机制是否正确配置。 9. 总线错误(Bus Error) 错误码:CAN总线上的信号电平不符合CAN协议的要求。 解决方法: 检查CAN总线的电源和接地是否正确。 检查是否有短路或断路的情况。 检查CAN控制器的硬件是否损坏。 10. 错误计数器溢出(Error Counter Overflow) 错误码:CAN控制器的错误计数器超过了其...
CAN总线的bus off恢复需要满足整车的网络管理规范。 处于暂时错误(Error active和Error Passive)状态的CAN 2.0总线节点,其状态可以根据其发送错误计数器(TEC)和接收错误计数器(REC)值的变化,自动切换,而进入永久性故障(Bus Off))状态的节点,必须进入重新初始化才能恢复: 因此,节点可能处于以下三种可能的错误状态之一:...
另外,处于被动错误的ECU在发送结束后不能马上再次开始发送,在开始下次发送前,在间隔帧期间内必须插入“延时产送(8个隐性位)” 3. 总线关闭状态(Bus Off) 总线关闭状态是不能参加总线上通信的状态,信息的接收和发送均被禁止,这些状态依靠发送错误计数器(TEC)和接收错误计数器(REC)来管理,根据计数器值决定EUC进入...
在bus off发生后,总线上已经检测到了128次11个连续的隐性位(逻辑"1"); 用户程序请求恢复,通常MCU中的CAN控制器都可以支持自动恢复和手动恢复两种方式。CAN总线的bus off恢复需要满足整车的网络管理规范。 2.处于暂时错误(Error active和Error Passive)状态的CAN 2.0总线节点,其状态可以根据其发送错误计数器(TEC)和...
发送信息的节点出现错误帧后，节点可能处于3种不同状态，ERROR Active/ERROR Passive 和BUS Of，不同的错误状态，带来不同的延迟补发，进而造成节点错误状态的不可预测性。同一个节点，有不同类型的信息需要通过总线发送，因此错误信息的补发会因为当时节点的其他待发送信息的多少而造成不同延迟；当有其他错误帧的广播...
（4）格式错误（Form Error）当一个固定形式的位场含有一个或多个非法位（比如：固定为隐性电平但是却...
错误被动(Error Passive):“错误被动”的节点不允许发送主动错误标志。“错误被动”的单元参与总线通讯,在错误被检测到时只发出被动错误标志。 总线关闭(Bus Off):“总线关闭”的单元不允许在总线上有任何的影响 (比如,关闭输出驱动器)。 Tips:一个特例:如果CAN总线上只有一个节点,该节点发送数据帧后得不到响应(...
STUFF ERROR: 填充错误 CRC ERROR: CRC错误 FORM ERROR: 格式错误 ACKNOWLEDGMENT ERROR: ACK错误 通过这5中错误类型,我们可以进行错误检测(Error Detection), 下面进行详细介绍。 2.3.1 BIT ERROR: 位错误 CAN标准原始的定义: A unit that is sending a bit on the bus also monitors the bus. A BIT ERROR...
Error Passive:节点可以发送除错误帧以外的所有帧; Bus Off:节点被控制器从总线上隔离 节点的三种错误状态切换关系如图16所示。 图16. CAN总线节点错误状态切换图 波形举例 图17示例CAN通信过程信号波形。在 1 时刻,节点A向总线上发送消息;在 2 时刻,节点B和C收到消息,发送响应应答;在 3 时刻,节点B和C同时向...
2)Error Passive:节点可以发送除错误帧以外的所有帧;TEC or REC 计数超过127就进入此状态;此时,该节点发现错误后只会发送6个隐性位,不会把错误广播出去。并且,发送连续帧时,中间必须间隔8bit的延缓时间 3)Bus Off:节点被控制器从总线上隔离;或者TEC大于255,就会进入这个状态,需要重启,或者等待128个11位隐性位电...