·当 TEC 或 REC 超过一定阈值时,节点进入错误被动状态(Error Passive)。 ·如果 TEC 超过 255,节点进入 Bus Off 状态。 恢复机制: ·自动恢复:某些 CAN 控制器支持自动恢复功能,在检测到 Bus Off 状态后,经过一定时间自动尝试重新连接总线。 ·手动恢复:需要重置 CAN 控制器或重新初始化 CAN 节点。 示例代码...
CAN总线错误处理机制及Bus off问题现象分析
CAN总线错误处理机制 错误检测 错误通知 错误恢复 Bus off问题现象分析 Bus off的重要要求 (我厂要求) Bus off问题现象分析 总结 Bus off问题现象分析 ■ Bus off的重要要求(我厂要求) Can Bus-off DTC 记录: 满足以下任一条件,应该存储Can Bus-off DTC : ①侦测...
CAN总线错误处理机制及Bus off问题现象分析
/* if the node is in bus off state, initiaite the recovery process */ if ((busOffState != 0) && (hwNode->ECNT.B.TEC > 254)) { status = IfxMultican_Status_busOff; /* reset error counters */ hwNode->ECNT.B.TEC = 0x01; hwNode->...
cansm中busoff的流程cansm English Answer: The CAN bus off state is a special state that a CAN node enters when it detects a bus error. A bus error can occur for a number of reasons, including: A node transmitting a message that is too long. A node transmitting a message with an ...
风行者 Level 3 17 六月 2021 1.先关闭busoff恢复,然后造busoff的故障 2.去读取CAN_NSRx寄存器的BOFF位,一直为0 现在想做busoff的快慢恢复策略,就想通过进入busoff的状态标志位来做相应的策略,但是现在找不到相关的标志位。难道不是这个? Like 回复 订阅 1,187 次查看 0 6 条回复 ...
8: can0:<NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO>mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10 link/can promiscuity 0 can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 5000 bitrate 498701 sample-point 0.870
风行者 Level 3 17 六月 2021 1.先关闭busoff恢复,然后造busoff的故障 2.去读取CAN_NSRx寄存器的BOFF位,一直为0 现在想做busoff的快慢恢复策略,就想通过进入busoff的状态标志位来做相应的策略,但是现在找不到相关的标志位。难道不是这个? Like 回复 订阅 1,203 次查看 0 6 条回复 ...
Part Number: TMS320F28374S Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE 背景情况:两个产品都使用F28374s,每个产品的CANA和CANB都使用了,都是500kbps,中断的方式读写数据。CANB连接两个产品之间的通信,1ms周期一个节点仅发送,另外一个节点仅接收