BS1的初始长度是1到16个tq,但它的长度可以在再同步(resynchronization)的时候被自动加长,以补偿各节点频率差异导致的正相位漂移。 位段2(Bit Segment 2,BS2):定义了发送点的位置。BS2的初始长度是1到8各tq,再同步时可以被自动缩短,以补偿负相位漂移。 CAN控制器可以自动对位时序进行再同步,再同步时自动调整BS1...
1)CAN传输的波特率计算 STM32支持CAN协议2.0A和2.B主动模式,波特率最高可达1M bit/s,它的速率主要由4个参数决定: CAN_SJW:同步跳跃宽度时间 CAN_BS1:时间段1,定义采样点的位置 CAN_BS2:时间段2,定义发送点的位置 CAN_Prescaler:分频系数,通过对相关时钟分频后得到CAN的时钟频率 CAN_Normal_Init(1,7,6,4,...
• 位段 1(BS1) :定义采样点的位置。其持续长度可以在 1 到 16 个时间片之间调整 • 位段 2(BS2) :定义发送点的位置。其持续长度可以在 1 到 8 个时间片之间调整 • 同步跳转宽度( SJW ):定义位段加长或缩短的上限。它可以在 1 到 4 个时间片之间调整 CAN 总线波特率和 tq (Time Quantum),...
CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间...
CAN网络上一个节点采集一个位数据的时序叫做位时序,位时序由同步段(SYNC_SEG)、位段 1(BS1)和位段2(BS2)三段组成,其中同步段固定为一个时间片,在该段总线上应该发生一次位信号的跳变;位段1定义了采样点的位置,其可以是1-16个时间片;位段2定义了发送点的位置,其可以是1-8个时间片; ...
CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB1频率为45Mhz的条件下,即可得到CAN通信...
• 位段1(Bit segment 1),记为BS1。该段占用1到16个Tq(由位时序寄存器配置)。相对于CAN协议而言, BS1相当于传播时间段(Propagation delay segment)和相位缓冲段1(Phase buffer segment 1)。 • 位段2(Bit segment 2),记为BS2。该段占用1到8个Tq(由位时序寄存器配置)。相对于CAN协议而言, BS2相当于...
在两个缓冲段中间的位置,即是读取总线电平的采样点位置,当检测到总线上存在相位差的时候,通过延长BS1段或缩短BS2段来获得同步,这样的方式称为重新同步。这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度(SJW)给定。采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,CAN通讯属于异步通讯,需要通过不断的重新同步才能保证...
表30.1.1 CAN协议各种帧及其用途 代码语言:javascript 复制 由于篇幅所限,我们这里仅对数据帧进行详细介绍,数据帧一般由7个段构成,即: (1) 帧起始。表示数据帧开始的段。 (2) 仲裁段。表示该帧优先级的段。 (3) 控制段。表示数据的字节数及保留位的段。
CAN波特率的计算公式：只需要知道BS1和BS2的设置，以及APB1的时钟频率，就可以方便的计算出波特率。比如...