CAN_BS1（时间段1）定义了采样点的位置，其值可以在1到16个时间单元之间调整，为了补偿网络中不同节点频率差异导致的相位正向漂移，此值可以被自动延长。CAN_BS2（时间段2）则定义了发送点的位置，可编程范围为1到8个时间单元，为了补偿相位的负向漂移，此值可以被自动缩短。CAN_Prescaler（预分频器）...
CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间...
具体来说,CAN总线的一个位时间中包含两个缓冲段BS1和BS2: 在两个缓冲段中间的位置,即是读取总线电平的采样点位置,当检测到总线上存在相位差的时候,通过延长BS1段或缩短BS2段来获得同步,这样的方式称为重新同步。 这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度(SJW)给定。采样点是接收节点判断信号逻...
线上存在相位差的时候,通过延长BS1段或缩短BS2段来获得同步,这样的 方式称为重新同步。 这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度(SJW) 给定。采样点是接收节点判断信号逻辑的位置,CAN通讯属于异步通讯,需 要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确,所以SJW(同步跳转 宽度)决定了接收节点是...
也就是can中描述的Tq为0.1us，can的波特率需要设置为500kbps，需要20个Tq，也就是1+BS1+BS2为20...
具体来说,CAN总线的一个位时间中包含两个缓冲段BS1和BS2:在两个缓冲段中间的位置,即是读取总线电平的采样点位置,当检测到总线上存在相位差的时候,通过延长BS1段或缩短BS2段来获得同步,这样的方式称为重新同步。这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度(SJW)给定。采样点是接收节点判断信号逻辑...
具体来说, CAN 总线的一个位时间中包含两个缓冲 段 BS1 和 BS2: 在两个缓冲段中间的位置,即是读取总线电平的采样点位置, 当检测到总线上存在相位差 的时候,通过延长 BS1 段或缩短 BS2 段来获得同步,这样的方式称为重新同步。 这两个相位缓冲段的延长时间或缩短时间上限由再同步跳转宽度( SJW)给定。采样...
can波特率=36M/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler 在STM32的CAN控制器中,接收错误计数器和发送错误计数器都是由CAN_ESR寄存器来控制的。要清零接收错误计数器和发送错误计数器,可以使用如下代码:cCopy codeCAN_HandleTypeDef hcan;//清零发送错误计数器hcan.Instance->ESR ...