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1、模板匹配,通过建立模板的直方图和待检测图像直方图,通过检测块的直方图特征对比,实现模板在待检测图像上的匹配,与灰度特征模板匹配所不同的是,直方图反向投影可以“以小检大”,且可以减小尺度变换的影响; 2、定位目标位置,在一张复杂的图像中,目标颜色特征占比大,那么其对应的直方图面积大,背景颜色特征占比小,则...
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> 复制代码 读取输入图像: cv::Mat image = cv::imread("input.jpg"); 复制代码 定义柱面投影的参数: double f = 1000.0; // 焦距 double...
通过透视变换,可以将一个斜倾或者倾斜的图像投影到平面上,使其看起来更加规整和正常。 透视变换矫正算法的基本原理是通过寻找图像中的特征点,计算出透视变换矩阵,然后将图像进行变换校正。下面将介绍一个基于OpenCV的透视变换矫正算法的C示例。 首先需要导入OpenCV库,并读取待处理的图像。代码如下: ```c #include <...
原因分析:raylib底层是OpenGL,采用如上的投影变换矩阵。 网上的作业框架,底层是OpenCV,采用不一样的变换矩阵。 图片左右颠倒 视口变换时,变换公式不一样。 x = 0.5 * width * (1.0 - x); 这里和openCV不一致 y = 0.5 * height * (1.0 + y); ...
通过实现变换矩阵,在屏幕上显示三角形,并且能够绕轴旋转三角形 C语言完成作业1 图形库:Raylib,代替OpenCV Raylib库是C语言接口的 原作业框架是C++实现的,使用了OpenCV和Eigen,都是很复杂的C++库。 我用C语言实现了程序框架和作业,简洁明了。包括注释,一共不超过350行代码。
单应性矩阵H的定义包含物理变换和摄像机内参数两部分。物理变换部分涉及观察到的图像平面的旋转R和平移t，而摄像机内参数矩阵M表示了投影过程。通常，H矩阵中包含比例参数s，以适应不同的尺度。在计算单应性矩阵时，OpenCV使用同一物体的多个图像来计算每个视场的旋转和平移，同时计算摄像机内参数。对于...
透视变换矫正算法通常用于校正由摄像机拍摄的图像或者视频中由透视投影引起的形变,例如建筑物外墙的拍摄、车牌识别等场景。 在C语言中实现透视变换矫正算法通常需要使用图像处理库,比如OpenCV。OpenCV是一个功能强大的开源计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法,包括透视变换矫正算法。我们可以使用OpenCV中的相关...
使用Python及OpenCV实现相机参数标定一.针孔相机模型原理:在相机模型中,针孔相机是相对简单而常用的模型。简单的说,针孔相机模型就是把相机简化成小孔成像,如图下图,f标注的距离是焦距。简单的相机标定原理:相机标定(Camera Calibration)可以理解为从普通世界坐标系变换到图像坐标系的过程,传统三平面标定板制作难度较大,所...
由于OpenCV提供的求解函数是基于像素点的,因此单应矩阵中包含相机内参和相对位姿。为了能够和代码对得上,笔者就将内容修改为如上的内容。代码可以参考我的github。 参考材料 1.对极几何及单应矩阵 2.对极约束 3.仿射变换与投影变换 4.SLAM之特征匹配(一)———RANSAC---OpenCV中findFundamentalMat函数使用的模型...