vector<int> test1;//定义一个空vector,长度不限。 vector<int> test2(10);//定义一个固定长度的vector,但是不常用 vector<int> test3(10,1)//通过构造函数定义元素均相同的vector int a[] = {1, 2, 3, 4, 5}; vector<int> test4(&a[0], &a[4]);//通过两个指针之间的元素初始化vector 取...
typedef Matrix<float, 4, 1> Vector4f; 1. 行向量 typedef Matrix<int, 1, 3> RowVector3i; 1. 2.3 Dynamic Eigen不只限于已知大小(编译阶段)的矩阵,有些矩阵的尺寸是运行时确定的,于是引入了一个特殊的标识符:Dynamic typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd; typedef Matrix<int, Dynamic, ...
6 Eigen::MatrixXf _value; 7 std::vector<Node*> _inputs; 8 std::vector<Node*> _outputs; 9 std::map<Node*, Eigen::MatrixXf> _gradients; 10 std::string _name; 11 }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 输入节点Input继承Node类,代表输入变量,这些变量将被数据赋值。对应于...
Eigen::MatrixXfaMatrix(3,5); aMatrix <<1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1;Eigen::VectorXfaVector(5); aVector <<3,4,5,6,7; cout << aMatrix.cwiseProduct( aVector.replicate(1, aMatrix.rows() ).transpose() ) << endl; ...
矩阵赋值 Matrix<double, 3, 1> A = {5, 0, 0}; Matrix<double, 3, 1> A {0, 0, 0}; Matrix<double, 2, 3> A {{2, 2, 0}, {2, 2, 0}}; Matrix<double, 3, 1> A = MatrixXd::Zero(3, 1); Vector3d A = Vector3d::Zero(3); A << 1, 2, 3, // Initialize A. Th...
在Rcpp(Eigen) 中的 NumericVector/Matrix 和 VectorXd/MatrixXd 之间转换以执行 Cholesky 求解 问题是,我在 fastLm.cpp(最后)中找到的代码对我不起作用。 <铅> Rcpp::NumericVectorX((SEXP)R.parseEval("x <- 1:10"));Eigen::Map<Eigen::VectorXd>XS(Rcpp::as<Eigen::Map<Eigen::VectorXd>>(X)...
// 新增一个子图,根据子图个数判断是否删掉第一个子图 void ActiveSubmaps2D::AddSubmap(const Eigen::Vector2f& origin) { // 调用AddSubmap时第一个子图一定是完成状态,所以子图数为2时就可以删掉第一个子图了 if (submaps_.size() >= 2) { // This will crop the finished Submap before inserting ...
原文:使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量; Vector3.Normalize的特点是改变当前向量,也就是当前向量长度是1 一、旋转向量 1.1 初始化旋转向量 旋转角为alpha(顺时针),旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd ...
VectorXfb(30);//大小为30的向量,数组内存已经分配,但是元素没有初始化。 或者更通用的: Matrix< float, 3, 1 >Vector3f_def; 矩阵初始化 在构造完后,我们需要对元素进行初始化,常用的是直接赋值: Eigen::Matrix3fm; m<< 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; ...
我正在做一个化学模拟,用本征进行线性代数的计算。这是我给出的基片浓度的电流矢量来确定gibbs自由能产率的代码:#define T 298.0- K typedef Eigen::VectorXf Vector; 浏览3提问于2020-08-30得票数 0 回答已采纳 1回答 将数据从hdf5数据集传输到numpy数组时的精度损失 ...