是在C++中进行矩阵赋值操作的一种方式。下面是对该问题的完善且全面的答案: 在C++中,Eigen是一个用于线性代数运算的开源C++库,而std::vector是C++标准库中的一个容器,可以用于存储任意类型的对象。在Eigen库中,MatrixXd是用于表示动态大小的矩阵的类,block函数用于选择矩阵中的子块,并返回一个新的子矩阵。 下...
从i开始的n个元素 vector.segment(i,n) vector.segment<n>(i) 作者:zhaoQiang012 链接:https://www.jianshu.com/p/931dff3b1b21 来源:简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 Eigen库中矩阵的创建、初始化和赋值: Eigen::Matrix4d rot;// 创建4行4列的double型矩阵(...
cout<<"Transform matrix=\n"<<T.matrix()<<endl; 1. 2. 3. 4. 5. 用变换矩阵进行坐标变换 Vector3d v_transformed=T*v; //相当于R*V+T cout<<"v transform="<<v_transform.transpose()<<endl; 1. 2. 四元数的初始化 //法1:直接把AngleAxis复赋值给四元数。反之亦然 Quaterniond q=Quatern...
void doubleVector(Eigen::Ref<Eigen::Vector3d> a) { a = a*2; } doubleVector(a.col(0)); 如果只是为了避免增加新的临时变量、不更改值的话,用const Ref<const VectorXd>& x写形参。 此部分参考:eigen.tuxfamily.org/dox 例子:求解二维Poisson方程 Eigen有诸多高级功能,但运用本文所介绍的内容,已经...
来看第二个例子,区分一下矩阵(Matrix)和向量(Vector)的区别: 1#include <iostream>2#include <eigen3/Eigen/Dense>34usingnamespaceEigen;5uisngnamespacestd;67intmain(intargc ,char**argv)8{ // 创建一个3 x 3的随机矩阵,每个元素的范围都在(-1,1)之间9MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3); ...
在Eigen中,可以通过括号初始化、逐个元素赋值、块赋值等方式对矩阵进行赋值。1. 使用括号初始化:```cppEigen::MatrixXf mat(3, 3); // 创建一个3x3的矩...
//单点赋值Eigen::Matrix<double,3,3>srcPoints; srcPoints(0,0) =4; srcPoints(1,0) =0; srcPoints(2,0) =0; srcPoints(0,1) =2;//...//<<运算符赋值Vector3f v1; v1<<x, y, z; ArrayXf v2(4); v2<<1,2,3,4;//Matrix3f m1; ...
class Vector4d { using aligned_double4 = __attribute__ ((aligned (32))) double[4]; public: Vector4d() { } Vector4d(double d1, double d2, double d3, double d4) { data[0] = d1; data[1] = d2; data[2] = d3; data[3] = d4; ...
//声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零 矩阵赋值随机数 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();//矩阵取...