你可以使用赋值操作符 = 直接为 Eigen::Vector3d 对象赋值。Eigen库重载了赋值操作符,允许你使用多种方式为向量赋值。 直接赋值:你可以使用花括号 {} 或双括号 << 来直接为向量赋值。cpp Eigen::Vector3d vec; vec = Eigen::Vector3d(1.0, 2.0, 3.0); // 使用构造函数初始化后再赋值 // 或者直...
#include <Eigen/Dense> #include <vector> 创建一个MatrixXd对象,并定义其大小: 代码语言:txt 复制 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 创建一个std::vector对象,并填充要赋值的元素: 代码语言:txt 复制 std::vector<double> values = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0}; ...
Eigen::Vector3d v(1,2,3); Eigen::Vector3d w(0,1,2); cout << "Dot product: " << v.dot(w) << endl; //点积计算 cout << "Cross product:\n" << v.cross(w) << endl; //叉积计算 v + w; //相加计算 主要参考: Eigen学习笔记(3)-矩阵和向量的运算_ClaireQi的博客-CSDN博客...
从i开始的n个元素 vector.segment(i,n) vector.segment<n>(i) 作者:zhaoQiang012 链接:https://www.jianshu.com/p/931dff3b1b21 来源:简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 Eigen库中矩阵的创建、初始化和赋值: Eigen::Matrix4d rot;// 创建4行4列的double型矩阵(...
VectorXd v; // Dynamic column vector of doubles // Eigen // Matlab // comments x.size() // length(x) // vector size C.rows() // size(C,1) // number of rows C.cols() // size(C,2) // number of columns x(i) // x(i+1) // Matlab is 1-based ...
//声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零 矩阵赋值随机数 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random();//矩阵取...
Vector3d w(1,0,0); std::cout<<"-v + w - v =\n"<< -v + w - v <<std::endl; } 3.标量乘法和除法 标量的乘除法非常简单: 双目运算符:*,matrix*scalar 双目运算符:*,scalar*matrix 即乘法满足交换律 双目运算符:/,matrix/scalar ...
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