开源|OpenCV结合A*及JPS算法室内路径规划 关于OpenCV及A*和JPS的路径规划,前面几篇我有简单的介绍,主要现在的工作这块不太涉及到这个了,主要是没有时间去再往深了研究下,所以把前面这些都分享出来,大家可以在这基础上再做深入的研究。...相关单元 AStarCalc单元:A*的算法JPSCalc单元:JPS(Jump Point Search)算法...
所谓线程dump也就是线程堆栈,获取到线程堆栈有两步: 1)获取到线程的进程编号pid,可以通过使用jps命令,在Linux环境下还可以使用ps -ef | grep java 2)打印进程堆栈,可以通过使用jstack pid命令,在Linux环境下还可以使用kill -3 pid 死锁检测 Jconsole是JDK自带的图形化界面工具,使用JDK给我们的的工具JConsole,可以...
DOCTYPEHTMLPUBLIC"-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"><base href="<%=basePath%>">Jsp使用c:forEach遍历List集合遍历List集合的全部元素:<c:forEach items="${requestScope.list}"var="keyword"varStatus="id">${id.index}${keyword}</c:forEach>遍历...
root@ubuntu:/# jps -m -l 2458 org.artifactory.standalone.main.Main/usr/local/artifactory-2.2.5/etc/jetty.xml 29920 com.sun.tools.hat.Main -port 9998/tmp/dump.dat 3149 org.apache.catalina.startup.Bootstrap start 30972 sun.tools.jps.Jps -m -l 8247 org.apache.catalina.startup.Bootstrap...
据说被A*快100倍的寻路算法,2015年提出。jps plus是在jps算法基础上对地图做了预处理,记录了一些跳点信息,加快寻找下一个跳点的速度;goalbinding做了另一些预处理,记录一些方向信息,避免往错误方向上寻找跳点。附上一个mfc实现jps+算法的demo (0)踩踩(0) ...
hack jetty的war解压算法,添加自定义的参数变量进行控制,(需要考虑后期的jetty升级成本,不是很可取) 最后,只能暂时使用jdk 1.6.0-18,等jdk bug的修复。 其他 众所周知,linux下/tmp/目录下的文件会被进行定时删除,那是不是/tmp/hsperfdata_${username},也存在同样的风险? 过一段时间后,对应的jps和jstat功能都会...
启动用通过jps命令可以看到两个进行运行在后台 C.3.2验证安装 登录hive,在hive创建表并查看该表,命令如下: $hive hive> create table test(a string, b int); hive> show tables; hive> desc test; 图 附录C‑5 Hive中创建测试表 登录mysql,在TBLS表中查看新增test表: ...
S t r u c k 跟 踪 算 法 介 绍 及 代 码 解 读 [JAVA]JAVA章4 Thread Dump如何分析 一、Thread Dump介绍 1.1什么是Thread Dump？Thread Dump是非常有用的诊断Java应用问题的工具。每一个Java 虚拟机都有及时生成所有线程在某一点状态的thread-dump的能力，虽然各个 Java虚拟机打印的thread dump略有不...
常见的优化维度: 算法、数据结构 编码压缩算法 比如寻路算法JPS算法 替代A* 比如业务逻辑的循环次数,遍历方式、提前return 辅助输出结构提升查询速度 大Page的LRU算法使用list 而不是vector更新最近使用的元素 缓存思路(空间换时间 复用) 比如池化技术如:内存池、线程池、对象池(注意动态伸缩性问题,当需求>池容量可导...
jps(虚拟机进程状况工具):jps可以列出正在运行的虚拟机进程,并显示虚拟机执行主类(Main Class,main()函数所在的类)名称 以及这些进程的本地虚拟机唯一ID(Local Virtual Machine Identifier,LVMID)。 jstat(虚拟机统计信息监视工具):jstat是用于监视虚拟机各种运行状态信息的命令行工 具。它可以显示本地或者远程虚拟...