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如果k大于数组长度n,则将k对n取模(这是因为旋转k个位置等于旋转k % n个位置)。 翻转前k个元素,这意味着nums[0]将替换nums[k]的位置,nums[1]将替换nums[k+1]的位置,以此类推,nums[k-1]将替换nums[n-1]的位置,而元素nums[k]到nums[n-1]将保持不变。 翻转剩余的元素,即翻转nums[k]到nums[n-1...
为了解决这个问题,我们可以把c向量和ab的转轴也是法向量N进行点乘来解决 假定b是围绕N这个单位向量旋转了cita角达到了b 那么显然(a×b)*N就是我们需要的c的模了 另外,我们需要知道的是,从a到b的旋转角度是0到360度范围的 借助atan2函数,可以完美的计算出这个旋转角度 cita = atan2( (a×b)*N, a*b) 这...
通过1个坐标,2个方向向量表示:一共3个向量 相机位置e(Position),相机朝向g(拍摄角度 look-up/gaze), 相机up方向t(即使相机拍摄方向不变,相机本身还可以旋转) 怎么计算“视图变换”矩阵? 已知:相机位置e,相机朝向g,相机up方向t 已知这3个向量,根据上面的公式求出u,v,w三个向量 就得到Rview(Mcam)转换矩阵 ...
先求向量b夹角θ，和长度r，向量c就是（rcos(θ+60),rsin(θ+60),）
当相机坐标系C按照z轴、y轴、x轴的顺序旋转以上角度后变成坐标系C3,C3将与世界坐标系W完全平行。此时如果知道Ow在C3系中的坐标,自然就知道了Oc在世界坐标系W中的坐标。 显然,相机坐标系经历了三次旋转后,原点Oc位置会保持不变,而点P跟随坐标系进行了三次旋转,那么向量OcP不再指向Ow。
基础的2-D绕原点旋转 在2-D的迪卡尔坐标系中,一个位置向量的旋转公式可以由三角函数的几何意义推出。比如上图所示是位置向量R逆时针旋转角度B前后的情况。在左图中,我们有关系: x0 = |R| * cosA y0 = |R| * sinA => cosA = x0 / |R| ...
左手旋转与右手旋转是根据人手掌左手与右手的指向规则来,它们两个互为镜像,手掌握拳,拇指伸出指向同向量的方向,左手与右手手指指向的方向就是左旋和右旋. 而坐标系旋转,就是整个坐标系绕着向量方向旋转.公式我就不写了,数学物理方法里有的. 举个比较特殊的一个例子,就是 绕着z轴旋转即绕向量(0,0,z),只要p*...
所谓“转动”不是真的转动,它指得是如果手握成拳,按照食指指向的方向旋转,可以先经过向量a,然后再经过向量b,如果此时大拇指的指向是C,则a,b,c构成右手系.旋转是指名你上面所谓的三个互成直角的三个向量的位置关系.如果没有转动的概念,(a,b,c)构成右手系,则(a,-b,c)也必然构成,而这显然不能确定向量的...
现在注意你提问中说的只用向量的操作，应该是指不依赖于坐标选取的操作。但你可以验证，例如(1,0,0)和(0,1,0)，在你的操作下得到(0,0,0)；但旋转一下坐标，得到两个向量(1/2,1/2,0),(−1/2,1/2,0)，在你的操作下得到(−1/2,1/2,0)。得到的向量是依赖于坐标的，所以你的想法不能实现...