Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。 Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转(例如来自“Transform”),或者用四元数来构造新的旋转(例如,在两次旋转之间平滑插入) 大部分情况下,你可能会使用到这些函数: ...
在Unity中,向量是一个非常基础且重要的概念,广泛应用于游戏开发中的位置、方向和速度等方面。下面,我将按照你的要求,逐一解释Unity中向量的基本概念、向量的旋转表示、计算向量旋转角度的方法或公式、提供Unity中实现向量旋转的示例代码,并说明如何应用旋转后的向量到Unity的游戏对象中。 1. Unity中向量的基本概念 在...
在Unity中,向量通常使用Vector3结构来表示,它包含了三个分量:x、y和z。通过改变这些分量的值,可以实现向量的平移、旋转、缩放等操作。 为了实现向量的旋转,可以使用Quaternion结构来表示旋转。Quaternion是一种四元数,它可以用来表示旋转的角度和轴向量。在Unity中,可以使用Quaternion.Euler方法来创建一个表示旋转的Quate...
公式: V/|V|, 向量除于其模长, T1.pos / Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(T1.pos.x,2),Mathf.Pow(T1.pos.y,2),Mathf.Pow(T1.pos.z,2)); 结果:一个向量除于一个float,得到的结果还是一个向量 Unity Api: T1.pos.normalized; 点乘 点乘结果与角度之间的关系 欧拉角 使用三个角度来保存方位 X与 Z 沿自身...
2.1 向量的旋转在Unity3D中,可以使用Quaternion类的方法来进行向量的旋转操作。Quaternion类表示四元数,其中包含了旋转操作所需的信息。 2.2 使用Quaternion.Euler进行旋转可以使用Quaternion.Euler方法来创建一个表示旋转的Quaternion对象。例如,如果想将一个向量v绕Y轴旋转90度,可以使用Quaternion.Euler(0, 90, 0)创建...
axis:旋转轴(Vector3) oriVec:将旋转的原始向量 原贴 Unity 向量围绕一个轴旋转 求新向量_unity 向量绕x轴旋转_Porken的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/jbl20078/article/details/77528434 另外,这是之前找到的一个三维向量绕轴旋转公式,n为旋转轴的单位向量,v为旋转的向量,θ为旋转角度,·为点乘,*为...
一、unity的旋转 首先要知道一点就是在Unity的旋转中使用过四元数进行旋转的,如果对一个物体的rotation直接赋值你会发现结果不是你最终想要的结果,这个时候我们需要去借助Quaternion来进行旋转。 二、向量按照原点进行旋转 用到的Unity内置方法Quaternion.AngleAxis(float angle,Vector3 axis) ...
对于一个单位向量axis,我们可以构造一个四元数q,使得向量v经过q变换后得到旋转后的向量v'。具体公式如下: v' = q * v * q^(-1) 这里的^(-1)表示四元数的逆。通过构造合适的四元数来实现向量绕轴的旋转。 3. Unity中的实现 在Unity中,我们可以通过代码来实现向量绕向量的旋转操作。以旋转矩阵为例,...
Unity怎样实现绕任意轴任意角度旋转向量,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。 游戏中有一需求,就是一个矩形或者Cube绕着某一点旋转任意角度,现在给出下面算法。
Unity当中的旋转方向(世界坐标系是左手坐标系) y:正是往右边旋转 x:正是下面旋转 z:正是往左边旋转 速度*时间=某时移动矢量 为了确保同时按下w和d移动速度不变(因为两个方向的速度矢量肯定最后向量长度会变成根号2),可以把移动向量Normalize化 Vector3.Normalize() ...